1、步進電機控制，只能整步整步的轉動，如果細分就失去步進的意義;

　　2、但是工件的位移，可以通過傳動比細分，通過傳動比提高電機的轉速，減低工件的位移速度;

　　3、例如4極、3相步進電機，每轉一周有12步，轉100周共1200步，工件走1200mm，那么每步工件移動1mm;

　　4、例如4極、3相步進電機，每轉一周有12步，轉100周共1200步，工件走120mm，那么每步工件移動0.1mm;

　　5、例如4極、3相步進電機，每轉一周有12步，轉100周共1200步，工件走12mm，那么每步工件移動0.01mm;

　　6、因為步進電機走一整步是準確的，走半步就不準確了;

　　7、工件的位移分辨率0.01mm，決定伺服的步數(shù)(或者轉數(shù)、電流的周數(shù))與工件的位移量(絲杠的螺距×絲杠的轉數(shù))：

　　步進電機驅動器

　　1)位移分辨率=位移/步數(shù)

　　2)減速比=伺服的轉數(shù)/絲杠的轉數(shù)=伺服的轉速/絲杠的轉速

　　3)位移=絲杠的螺距×絲杠的轉數(shù)

　　4)步數(shù)=極數(shù)×相數(shù)×伺服轉數(shù)

　　5)絲杠的轉數(shù)=伺服轉數(shù)/減速比=伺服轉數(shù)×絲杠的轉速/伺服的轉速

　　6)位移分辨率=位移/步數(shù)=絲杠的螺距×絲杠的轉數(shù)/極數(shù)×相數(shù)×伺服轉數(shù)

　　=絲杠的螺距×伺服轉數(shù)/(減速比×極數(shù)×相數(shù)×伺服轉數(shù))

　　=絲杠的螺距/減速比×極數(shù)×相數(shù)

　　8、結論：減速比越大、絲杠的螺距越小工件的位移分辨率值就越小，分辨率就越高，工件位移精度控制越高!

　　9、減速比一定，伺服的極數(shù)、相數(shù)越大，位移分辨率值就越小，分辨率就越高，工件位移精度控制越高!

　　1、伺服的步數(shù)=極數(shù)×相數(shù)×伺服轉數(shù);

　　2、伺服的步速=極數(shù)×相數(shù)×伺服轉速;

　　3、伺服轉速=60f/2P(f為交流電的頻率)

　　4、伺服輸入的脈沖數(shù)=伺服的步數(shù)=極數(shù)×相數(shù)×伺服轉數(shù)

　　5、伺服輸入的脈沖頻率=伺服的步速=交流電的頻率×相數(shù)×2

　　6、伺服轉速=60×伺服輸入的脈沖頻率/極數(shù)×相數(shù)×2

　　編碼器檢測：

　　1、可以檢測伺服的轉數(shù);

　　2、可以檢測伺服的步數(shù);

　　3、可以檢測伺服的轉速;

　　4、可以檢測：伺服的步速=輸入的脈沖頻率;

　　1、伺服控制器，可以通過控制伺服輸入脈沖頻率，控制伺服轉動步速、轉速;

　　2、伺服轉動的角位移的分辨率=伺服步距=360°/極數(shù)×相數(shù);

　　3、例如4極3相同步交流伺服，轉動時，一個步距=30°;

　　4、就是說他只能30°+30°+30°+……轉動;

　　5、也就是說角位移只能是30°的整數(shù)倍;

　　工件的位移速度：

　　1、工件的位移速度=絲杠螺距×絲杠轉速;

　　2、絲杠轉速=伺服轉速/減速比;

　　3、工件的位移速度=絲杠螺距×絲杠轉速

　　=絲杠螺距×伺服轉速/減速比

　　=絲杠螺距×伺服輸入的脈沖頻率/減速比×極數(shù)×相數(shù)×2。

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