步進電機是直流電機，可以分步運行。它們具有多個線圈，這些線圈被組織成稱為“相位”的組。通過依次激勵每個相，電機將一次一步地旋轉(zhuǎn)。

　　通過計算機控制的步進，您可以實現(xiàn)非常精確的定位和/或速度控制。因此，步進電機是許多精密運動控制應(yīng)用的首選電機。

　　步進電機有許多不同的尺寸，款式和電氣特性。本指南詳細介紹了為工作挑選合適電機所需了解的內(nèi)容。

　　4相單極電機

　　什么是步進電機適合?

　　定位 - 由于踏步機采用精確的可重復(fù)步驟，因此它們在需要精確定位的應(yīng)用中表現(xiàn)出色，如3D打印機，CNC，相機平臺和X，Y繪圖儀。某些磁盤驅(qū)動器也使用步進電機來定位讀/寫磁頭。

　　速度控制 - 精確的運動增量還可以實現(xiàn)過程自動化和機器人的出色轉(zhuǎn)速控制。

　　低速扭矩 - 普通直流電機在低速時沒有很大的扭矩。步進電機在低速時具有最大扭矩，因此它們是低速高精度應(yīng)用的理想選擇。

　　它們的局限是什么?

　　低效率 - 與直流電機不同，步進電機的電流消耗與負載無關(guān)。當他們根本不做任何工作時，他們會得到最新的。因此，他們往往會熱。

　　有限的高速扭矩 - 通常，步進電機在高速時的扭矩小于低速時的扭矩。一些步進器針對更好的高速性能進行了優(yōu)化，但它們需要與適當?shù)尿?qū)動器配對才能實現(xiàn)該性能。

　　無反饋 - 與伺服電機不同，大多數(shù)步進器沒有積分的位置反饋。盡管可以通過“開環(huán)”實現(xiàn)高精度。通常需要限位開關(guān)或“原位”檢測器以確保安全和/或建立參考位置。

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