步進電機驅(qū)動器的三種基本驅(qū)動模式分別是整步驅(qū)動、半步驅(qū)動和細分驅(qū)動。

　　整步驅(qū)動：在這種模式下，每個脈沖都會使電動機移動一個基本步進角，即1.80度(標準兩相電機的一圈共有200個步距角)。這種驅(qū)動方式簡單易實現(xiàn)，但轉(zhuǎn)矩較小，振動較大，通常適用于對轉(zhuǎn)矩要求不高且不需要高精度定位的場合。

　　半步驅(qū)動：在單相勵磁時，電機軸停在整步位置。驅(qū)動器接收到下一個脈沖后，如果另一相被勵磁，并連續(xù)保持在勵磁的原始狀態(tài)，則電動機軸將移動一個半步角，并在兩個相鄰的全步位置中間停止。這樣，兩相線圈為循環(huán)單相，然后兩相勵磁步進電機將以每脈沖0.90度的半步旋轉(zhuǎn)。與全步模式相比，半步模式具有精度提高一倍、低速運行時振動少的優(yōu)點。

　　細分驅(qū)動：這種驅(qū)動模式的主要優(yōu)點在于低速振動小、定位精度高。細分驅(qū)動器將每個輸入脈沖細分為若干個小脈沖，使得電機軸的角位移不再是固定的步距角或半步角，而是可以連續(xù)變化的小角度。這樣，步進電機可以實現(xiàn)更為平滑的運動和更高的定位精度。細分驅(qū)動模式在需要低速運行或定位精度要求較高的步進應(yīng)用中更為常用。

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