減速電機(jī)中的齒輪箱系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)，包括齒輪、傳動(dòng)軸、軸承和箱體結(jié)構(gòu)。其中，箱體結(jié)構(gòu)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)起到支撐和密封作用，故障概率很低。因此，在變速箱中，故障主要發(fā)生在齒輪、傳動(dòng)軸和軸承上。據(jù)統(tǒng)計(jì)，齒輪、軸和滾動(dòng)軸承故障占變速箱故障的90%以上。在變速箱的故障診斷中，一般只需要給出是否存在故障和故障位置即可。

根據(jù)振動(dòng)信號(hào)的特點(diǎn)，常見的典型減速電機(jī)變速箱故障形式有：

1、齒廓誤差

齒廓誤差是指齒輪齒廓偏離理想齒廓，包括制造誤差、安裝誤差和使用后的誤差。這主要是指齒輪投入使用后產(chǎn)生的齒形誤差，包括齒面塑性變形、表面不均勻磨損和表面疲勞等。斷齒也會(huì)引起齒形誤差，但由于其振動(dòng)信號(hào)的特性與上述齒廓誤差有明顯區(qū)別，將它們列為單獨(dú)的故障形式，便于故障診斷。

2、齒輪磨損均勻

齒輪均勻磨損主要是指齒輪投入使用后嚙合過程中材料摩擦損傷的現(xiàn)象，主要包括磨粒的均勻磨損和腐蝕的均勻磨損。當(dāng)輪齒均勻磨損時(shí)，不會(huì)出現(xiàn)嚴(yán)重的齒廓誤差，而且振動(dòng)信號(hào)的特性也有很大差異，因此不能歸咎于齒廓誤差。

3、軸不對(duì)中

軸錯(cuò)位主要是指由于設(shè)計(jì)、制造、安裝或使用過程中出現(xiàn)問題，使聯(lián)軸器兩端的軸平行但錯(cuò)位，導(dǎo)致軸上的齒輪產(chǎn)生分布齒廓誤差。

4、斷齒

斷齒是齒輪的嚴(yán)重故障，主要有疲勞斷齒和過載齒兩種形式，其中大部分為疲勞斷齒。斷齒時(shí)，振動(dòng)信號(hào)具有較大的沖擊能量，不同于齒廓誤差和齒輪的均勻磨損。

5、箱體共振

箱體共振是齒輪箱的固有頻率受到?jīng)_擊能量的激發(fā)而引起的共振現(xiàn)象。箱體的共振產(chǎn)生大量的沖擊振動(dòng)能量，這是一種非常嚴(yán)重的故障，一般是由箱體的外部激勵(lì)引起的。

6、轉(zhuǎn)軸略微彎曲

變速箱中心軸也經(jīng)常發(fā)生故障。當(dāng)軸稍微彎曲時(shí)，也會(huì)導(dǎo)致該軸上的齒輪出現(xiàn)齒廓誤差。與單齒輪齒廓誤差故障不同，當(dāng)軸彎曲時(shí)，軸上的所有齒輪都會(huì)產(chǎn)生較大的齒廓誤差。

7、軸嚴(yán)重彎曲

嚴(yán)重彎曲的軸是變速箱中一種更嚴(yán)重的故障形式。當(dāng)軸嚴(yán)重彎曲時(shí)，會(huì)產(chǎn)生很大的沖擊能量，造成嚴(yán)重的后果，其振動(dòng)信號(hào)也不同于輕度彎曲。

8、軸不平衡

軸不平衡是變速箱中軸的典型故障。所謂不平衡是指軸由于偏心的存在而產(chǎn)生的不平衡振動(dòng)。這種偏心可能是由于制造、安裝和使用后的變形造成的。當(dāng)軸不平衡時(shí)，齒輪傳動(dòng)也會(huì)產(chǎn)生齒廓誤差，但這種故障明顯不同于單純的齒廓誤差。

推薦閱讀

行星減速機(jī)

CGF-090L1-10-P2行星減速機(jī)

CGX085行星減速機(jī)

直角電機(jī)

步進(jìn)電機(jī)