轉(zhuǎn)角行星減速機(jī)結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小，精度高，使用壽命長，額定輸出扭矩大，但價(jià)格略高。行星減速機(jī)一般在有限的空間內(nèi)需要較高的扭矩時(shí)使用，即體積小、扭矩大，其可靠性和壽命均優(yōu)于正齒輪減速機(jī)。正齒輪減速機(jī)用于低電流消耗，低噪音和高效率，低成本的應(yīng)用。轉(zhuǎn)角行星減速機(jī)的特點(diǎn)是體積小，輸出扭矩大，傳動(dòng)效率高。

轉(zhuǎn)角行星減速機(jī)重要參數(shù)的選擇：

減速比: 輸入速度與輸出速度之比。

級(jí)數(shù): 行星齒輪的套數(shù)。通常，最大可以達(dá)到三個(gè)級(jí)別，并且效率會(huì)降低。

滿載效率: 在最大負(fù)載 (故障停止輸出扭矩) 的情況下，減速機(jī)的傳動(dòng)效率。

工作壽命: 減速機(jī)在額定負(fù)載和額定輸入轉(zhuǎn)速下的累計(jì)工作時(shí)間。

額定扭矩: 是額定壽命長時(shí)間運(yùn)行所允許的扭矩。當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速100轉(zhuǎn)/分時(shí)，減速機(jī)的壽命就是平均壽命，超過這個(gè)值時(shí)，減速機(jī)的平均壽命就會(huì)下降。當(dāng)輸出扭矩超過兩倍時(shí)，減速機(jī)故障。

噪聲: 以分貝dB(A) 為單位，該值是輸入速度為3000轉(zhuǎn)/分，無負(fù)載且與減速機(jī)的距離為1米時(shí)的測量值。

回差: 輸入端固定，輸出端順時(shí)針和逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，當(dāng)輸出端承受額定扭矩的正負(fù)2% 時(shí)，減速機(jī)的輸出端會(huì)發(fā)生輕微的角位移，這個(gè)角位移是回程間隙。

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