步進電機也有剎車系統(tǒng)，名剎車步進電機(又名剎車電機)。步進電機本身有保持力矩，利用電機的保持力矩在通電的情況下可以鎖死電機，即相當于剎車(抱閘)。報閘，制動器普通步進電機斷電不會自鎖，上電才會自鎖，要實現(xiàn)斷電自鎖，需在步進電機尾部加裝一個抱閘裝置(剎車裝置)，并且并聯(lián)在步進裝置的電路上，電機上電時，抱閘也上電，剎車裝置脫離步進電機輸出軸，電機正常運轉(zhuǎn)。當斷電時，剎車步進電機瞬間啟動，起到固定電機軸的作用以解決步進電機斷電時電機仍可以維持鎖死狀態(tài)。

　　在垂直運行機構(gòu)中，存在機構(gòu)斷電而驅(qū)動器失去鎖力的情況，所以必須考慮使用剎車步進電機，以免機構(gòu)因失去驅(qū)動器鎖力而直接下墜造成損壞。傳統(tǒng)控制剎車器需外接12~24VDC，對于所有制動器，必須外接一個DC24V電壓,該制動力需借助于一個壓縮彈簧或一個永磁體，以電磁方式形成氣隙，促使移較重物體在運動中能在短時間內(nèi)減速或限制性停留。傳統(tǒng)的剎車步進電機控制模式一般為PLC控制繼電器給剎車供電，設(shè)備斷電就斷開剎車電源，設(shè)備上電就接通剎車電源，不過由于步進電機驅(qū)動器使能的滯后性，上電時剎車步進電機的剎車電源最好是延時通電，不然會下墜一段距離。

　　為解決上述問題，在傳統(tǒng)驅(qū)動器的基礎(chǔ)上，通過ALM接口輸出一個電壓信號連接剎車(抱閘)。其工作原理是驅(qū)動器上電后，ALM輸出一個瞬間24V電壓打開抱閘，抱閘打開后降低輸出電壓至11V，維持抱閘處于松開狀態(tài)。這一特別開發(fā)的內(nèi)置剎車系統(tǒng)成功解決掉垂直軸電機在急停情況下電機垂直軸往下掉這一問題。

　　因此這一研發(fā)抱閘系統(tǒng)適用于絲桿電機及皮帶傳輸。

　　1.由于工作電壓點，所以溫升低，基本和步進電機保持一致，實測溫升10幾度。

　　2.可靠性高，由步進驅(qū)動器直接控制電機和抱閘，能百分百保證在電機轉(zhuǎn)動時抱閘始終處于松開狀態(tài)，且抱閘反應(yīng)時間比普通PLC快50ms以上。一旦驅(qū)動器或電機出現(xiàn)故障，驅(qū)動器會立即剎車并報警，電機停止轉(zhuǎn)動，剎車抱閘將機構(gòu)固定在安全高度。

　　3.節(jié)約成本，省掉繼電器等外部器件。

　　剎車步進電機的剎車器電壓可以在一定范圍內(nèi)定制，現(xiàn)在DC12~48V都接受定制，但最通用的是DC24V。剎車步進電機法蘭尺寸28/35/42/57/60/86/110步進電機都可以配剎車器。永磁式剎車器尺寸小，力矩大，發(fā)熱低，噪聲小，反應(yīng)速度快。

　　直流無刷電機跟永磁同步電機

　　直流無刷電機是同步電機的一種，也就是說電機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速受電機定子旋轉(zhuǎn)磁場的速度及轉(zhuǎn)子極數(shù)影響：在轉(zhuǎn)子極數(shù)固定情況下，改變定子旋轉(zhuǎn)磁場的頻率就可以改變轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速。直流無刷電機即是將同步電機加上電子式控制(驅(qū)動器)，控制定子旋轉(zhuǎn)磁場的頻率并將電機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速回授至控制中心反復(fù)校正，以期達到接近直流電機特性的方式。也就是說直流無刷電機能夠在額定負載范圍內(nèi)當負載變化時仍可以控制電機轉(zhuǎn)子維持一定的轉(zhuǎn)速。

　　直流無刷電機的優(yōu)點：

　　1、體積小、重量輕、出力大;

　　2、可以低速大功率運行，可以省去減速機直接驅(qū)動大的負載;

　　3、效率高，電機本身沒有勵磁損耗和碳刷損耗，消除了多級減速耗，綜合節(jié)電率可達20%~60%;

　　4、耐顛簸震動，噪音低，震動小，運轉(zhuǎn)平滑，壽命長;

　　5、轉(zhuǎn)矩特性優(yōu)異，中、低速轉(zhuǎn)矩性能好，啟動轉(zhuǎn)矩大，啟動電流小;

　　6、不產(chǎn)生火花，特別適合爆炸性場所，有防爆型;

　　7、軟啟軟停、制動特性好，可省去原有的機械制動或電磁制動裝置;

　　8、可靠性高，穩(wěn)定性好，適應(yīng)性強，維修與保養(yǎng)簡單;

　　9、可替代直流電機調(diào)速、變頻器+變頻電機調(diào)速、異步電機+減速機調(diào)速;

　　10、具有傳統(tǒng)直流電機的優(yōu)點，同時又取消了碳刷、滑環(huán)結(jié)構(gòu);

　　11、無級調(diào)速，調(diào)速范圍廣，過載能力強;

　　12、可以低速大功率運行，可以省去減速機直接驅(qū)動大的負載;

　　13、根據(jù)需要可選梯形波磁場電機和正弦波磁場電機。

　　直流無刷電機的應(yīng)用：

　　直流無刷電機的應(yīng)用十分廣泛，如汽車、工具、工業(yè)工控、自動化以及航空航天等等。總的來說，直流無刷電機可以分為以下三種主要用途：

　　1.可變負載應(yīng)用：主要是轉(zhuǎn)速需要在某個范圍內(nèi)變化的應(yīng)用，對電機轉(zhuǎn)速特性和動態(tài)響應(yīng)時間特性有更高的需求。如家用器具中的、甩干機和壓縮機就是很好的例子，汽車工業(yè)領(lǐng)域中的油泵控制、電控制器、發(fā)動機控制等，這類應(yīng)用的系統(tǒng)成本相對更高些。

　　2.持續(xù)負載應(yīng)用：主要是需要一定轉(zhuǎn)速但是對轉(zhuǎn)速精度要求不高的領(lǐng)域，比如風扇、抽水機、吹風機等一類的應(yīng)用，這類應(yīng)用成本較低且多為開環(huán)控制。

　　3.定位應(yīng)用：大多數(shù)工業(yè)控制和自動控制方面的應(yīng)用屬于這個類別，這類應(yīng)用中往往會完成能量的輸送，所以對轉(zhuǎn)速的動態(tài)響應(yīng)和轉(zhuǎn)矩有特別的要求，對控制器的要求也較高。測速時可能會用上光電和一些同步設(shè)備。過程控制、機械控制和運輸控制等很多都屬于這類應(yīng)用。

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