通常見到的各類電機(jī)，內(nèi)部都是有鐵芯和繞組線圈的。繞組有電阻，通電會產(chǎn)生損耗，損耗大小與電阻和電流的平方成正比，這就是我們常說的銅損，如果電流不是標(biāo)準(zhǔn)的直流或正弦波，還會產(chǎn)生諧波損耗;鐵心有磁滯渦流效應(yīng)，在交變磁場中也會產(chǎn)生損耗，其大小與材料，電流，頻率，電壓有關(guān)，這叫鐵損。銅損和鐵損都會以發(fā)熱的形式表現(xiàn)出來，從而影響電機(jī)的效率。步進(jìn)電機(jī)一般追求定位精度和力矩輸出，效率比較低，電流一般比較大，且諧波成分高，電流交變的頻率也隨轉(zhuǎn)速而變化，因而步進(jìn)電機(jī)普遍存在發(fā)熱情況，且情況比一般交流電機(jī)嚴(yán)重。

　　在使用步進(jìn)電機(jī)應(yīng)注意以下九個(gè)事項(xiàng)：

　　1.高精度時(shí)，應(yīng)通過機(jī)械減速、提高電機(jī)速度,或采用高細(xì)分?jǐn)?shù)的驅(qū)動器來解決，也可以采用5相電機(jī)，不過其整個(gè)系統(tǒng)的價(jià)格較貴，生產(chǎn)廠家少，其被淘汰的說法是外行話;

　　2.步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用于低速場合---每分鐘轉(zhuǎn)速不超過1000轉(zhuǎn)，(0.9度時(shí)6666PPS)，最好在1000-3000PPS(0.9度)間使用，可通過減速裝置使其在此間工作，此時(shí)電機(jī)工作效率高，噪音低;

　　3.電機(jī)在較高速或大慣量負(fù)載時(shí)，一般不在工作速度起動，而采用逐漸升頻提速，一電機(jī)不失步，二可以減少噪音同時(shí)可以提高停止的定位精度;

　　4.步進(jìn)電機(jī)最好不使用整步狀態(tài)，整步狀態(tài)時(shí)振動大;

　　5.轉(zhuǎn)動慣量大的負(fù)載應(yīng)選擇大機(jī)座號電機(jī);

　　6.電機(jī)不應(yīng)在振動區(qū)內(nèi)工作，如若必須可通過改變電壓、電流或加一些阻尼的解決;

　　7.應(yīng)遵循先選電機(jī)后選驅(qū)動的原則;

　　8.電機(jī)在600PPS(0.9度)以下工作，應(yīng)采用小電流、大電感、低電壓來驅(qū)動;

　　9.由于歷史原因，只有標(biāo)稱為12V電壓的電機(jī)使用12V外，其他電機(jī)的電壓值不是驅(qū)動電壓伏值，可根據(jù)驅(qū)動器選擇驅(qū)動電壓，當(dāng)然12伏的電壓除12V恒壓驅(qū)動外也可以采用其他驅(qū)動電源，不過要考慮溫升。

　　為了適應(yīng)各種不同用途，電機(jī)廠家生產(chǎn)了不同種類、形式及容量的電動機(jī)。在選用電動機(jī)時(shí)，要充分考慮它們的特性，在仔細(xì)研究了被拖動機(jī)械的特性后，選擇適合負(fù)載特性的電動機(jī)。

　　在選擇電動機(jī)時(shí)應(yīng)遵循一下6原則：

　　(1)為使整個(gè)系統(tǒng)高效率運(yùn)行，要綜合考慮電機(jī)的極數(shù)及電壓等級;

　　(2)根據(jù)負(fù)載的啟動特性及運(yùn)行特性，選出最適合于這些特性的電動機(jī)，滿足生產(chǎn)機(jī)械工作過程中的各種要求;

　　(3)選擇可靠性高、便于維護(hù)的電動機(jī);

　　(4)選擇具有與使用場所的環(huán)境相適應(yīng)的防護(hù)方式及冷卻方式的電動機(jī)，在結(jié)構(gòu)上應(yīng)能適合電動機(jī)所處的環(huán)境條件;

　　(5)計(jì)算和確定合適的電動機(jī)容量。通常設(shè)計(jì)制造的電動機(jī)，在75%-100%額定負(fù)載時(shí)，效率最高。因此應(yīng)使設(shè)備需求的容量與被選電動機(jī)的容量差值最小，使電動機(jī)的功率被充分利用;

　　(6)考慮到互換性，盡量選擇標(biāo)準(zhǔn)電動機(jī)。

推薦閱讀

控制器

驅(qū)動器

CGXZ系列行星減速機(jī)

CGXK085

小型減速電機(jī)