直線模組有幾種稱呼：1.線性模組、2.直角坐標機器人、3.直線滑臺等。直線模組是繼直線導軌、滾珠絲桿直線傳動機構(gòu)的自動化升級單元。可以通過各個單元的組合實現(xiàn)負載的直線、曲線運動，使輕負載的自動化更加靈活、定位更加精準。

　　直線模組的來源

　　直線模組最早是在德國開發(fā)使用的，市場定位在光伏設備、上下料機械手、裁移設備、涂膠設備、貼片設備等，這種機械手能給這個行業(yè)的設備帶來便利的優(yōu)點：1.單體運動速度快、2.重復定位精度高、3.本體質(zhì)量輕、4.占設備空間小、5.壽命長。直線模組運用的范圍一直在擴大，跑向全世界。在我們國家跑的速度更快，近幾年，直線模組的開發(fā)更是快，尤其在深圳，做的很多，而且質(zhì)量也不錯，深受設備制造商的青睞。

　　直線模組的功勞

　　直線模組發(fā)展至今，已經(jīng)被廣泛應用到各種各樣的設備當中。為我國的設備制造發(fā)展貢獻了不可缺少的功勞，減少了對外成套設備進口的依賴，為熱衷于設備研發(fā)和制造的工程師帶來了更多的機會。直線模組當前已普遍運用于測量、激光焊接、激光切割、涂膠機、噴涂機、打孔機、點膠機、小型數(shù)控機床、雕銑機、樣本繪圖機、裁床、移載機、分類機、試驗機及適用教育等場所。

　　直線模組的分類

　　就當前廣泛使用的直線模組可分為2類型：

　　1.同步帶型

　　同步帶型直線模組主要組成由： 皮帶、直線導軌、鋁合金型材、聯(lián)軸器、馬達、光電開關(guān)等。同步帶型的工作原理是：皮帶安裝在直線模組兩側(cè)的傳動軸，其中作為動力輸入軸，在皮帶上固定一塊用于增加設備工件的滑塊。當有輸入時，通過帶動皮帶而使滑塊運動。通常同步帶型直線模組經(jīng)過特定的設計，在其一側(cè)可以控制皮帶運動的松緊，方便設備在生產(chǎn)過程中的調(diào)試。同步帶型直線模組可以根據(jù)不同的負載需要選擇增加剛性導軌來提高直線模組的剛性。不同規(guī)格的直線模組，負載上限不同。同步帶型直線模組的精度取決于其中的皮帶質(zhì)量和組合中的加工過程，動力輸入的控制對其精度同時會產(chǎn)生影響。

　　2.滾珠絲桿型

　　滾珠絲桿型直線模組主要組成由： 滾珠絲桿、直線導軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯(lián)軸器、馬達、光電開關(guān)等。

　　1.滾珠絲桿是將回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動，或?qū)⒅本€運動轉(zhuǎn)化為回轉(zhuǎn)運動的理想的產(chǎn)品。滾珠絲杠由螺桿、螺母和滾珠組成。它的功能是將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化成直線運動，這是滾珠螺絲的進一步延伸和發(fā)展，這項發(fā)展的重要意義就是將軸承從滾動動作變成滑動動作。由于具有很小的摩擦阻力，滾珠絲杠被廣泛應用于各種工業(yè)設備和精密儀器?？稍诟哓撦d的情況下實現(xiàn)高精度的直線運動.

　　2.直線導軌又稱滑軌、線性導軌、線性滑軌，用于直線往復運動場合，擁有比直線軸承更高的額定負載， 同時可以承擔一定的扭矩，可在高負載的情況下實現(xiàn)高精度的直線運動.結(jié)構(gòu),精度高;精密級導軌板,

　　3.鋁合金型材滑臺外形美觀、設計合理、剛性好、性能可靠，是組合機床和自動線較理想的基礎 動力部件動態(tài)性能好.滑臺剛度高,熱變形小,進給穩(wěn)定性高,從而保證了 加工狀態(tài)下(負荷下)的實際精度。

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　　直線模組面臨的問題

　　直線模組的開發(fā)面臨一個問題，小型化、大型化面臨精度難以控制，尤其皮帶驅(qū)動的本身皮帶就沒有精度可言，要安裝在模組上，同時要控制精度這個技術(shù)只有外國有，德國、韓國做的比較好，他們安裝環(huán)境是：車間環(huán)境溫度控制在20C°，安裝設備的高精度，檢測設備的高精度。在我們國家做直線模組的雖然很多，但高昂的安裝設備、檢測設備是生產(chǎn)面臨的最大的問題，這些技術(shù)我們要承認得向人家學習。

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