步進電機的優(yōu)點：

　　1.步進電機旋轉(zhuǎn)的角度正比于脈沖數(shù);

　　2.電機停轉(zhuǎn)的時候具有最大的轉(zhuǎn)矩;

　　3.由于每步的精度在3%-5%，而且不會將一步的誤差積累到下一步因而有較好的位置精度和運動的重復(fù)性;

　　4.優(yōu)秀的起停和反轉(zhuǎn)響應(yīng);

　　5.由于沒有電刷，可靠性較高，因此電機的壽命僅僅取決于軸承的壽命;

　　6.電機的響應(yīng)僅由數(shù)字輸入脈沖確定，因而可以采用開環(huán)控制，這使得電機的結(jié)構(gòu)可以比較簡單而且控制成本較低;

　　7.僅僅將負載直接連接到電機的轉(zhuǎn)軸上也可以極低的同步旋轉(zhuǎn);

　　8.由于速度正比于脈沖頻率，因而有比較寬的轉(zhuǎn)速范圍。

　　步進電機的缺點：

　　1.如果控制不當(dāng)容易產(chǎn)生共振;

　　2.難以運轉(zhuǎn)到較高的轉(zhuǎn)速。

　　步進電機主要適用于：

　　1.步進電機主要用于一些有定位要求的場合，例如：線切割的工作臺拖動，植毛機工作臺毛孔的定位，包裝機定長度，基本上涉及到定位的場合都用得到;

　　2.廣泛應(yīng)用于ATM機、噴繪機、刻字機、寫真機、噴涂設(shè)備、醫(yī)療儀器及設(shè)備、計算機外設(shè)及海量儲存設(shè)備、精密儀器、工業(yè)控制系統(tǒng)、辦公自動化、機器人等領(lǐng)域，特別適合要求運行平穩(wěn)、低噪音、響應(yīng)快、使用壽命長、高輸出扭矩的應(yīng)用場合;

　　3.步進電機在電腦繡花機等紡織機械設(shè)備中有著廣泛的應(yīng)用，這類步進電機的特點是保持轉(zhuǎn)矩不高，頻繁啟動反應(yīng)速度快、運轉(zhuǎn)噪音低、運行平穩(wěn)、控制性能好、整機成本低。

　　總的來說，步進電機慣量低、定位精度高、無累積誤差、控制簡單等特點，廣泛應(yīng)用于機電一體化產(chǎn)品中。

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