伺服是閉環(huán)控制，步進(jìn)是開(kāi)環(huán)控制，這是最基本的區(qū)別。具體來(lái)說(shuō)，伺服電機(jī)是閉環(huán)控制(通過(guò)編碼器反饋等完成)，即會(huì)實(shí)時(shí)測(cè)定電機(jī)的速度;步進(jìn)電機(jī)是開(kāi)環(huán)控制，輸入一個(gè)脈沖步進(jìn)電機(jī)就會(huì)轉(zhuǎn)過(guò)一固定的角度，但是不對(duì)速度進(jìn)行測(cè)定。伺服電機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩很大，即啟動(dòng)快。很短的時(shí)間內(nèi)就可以達(dá)到額定速度。適宜頻繁啟停而且有啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩要求的情況，同時(shí)伺服電機(jī)的功率可以做到很大，在生產(chǎn)中用的很廣泛。步進(jìn)電機(jī)的啟動(dòng)，就比較慢，要經(jīng)過(guò)頻率從低到高的過(guò)程。步進(jìn)電機(jī)一般不具備過(guò)載能力，而伺服電機(jī)的過(guò)載可是很厲害的。

　　步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)頻率過(guò)高或負(fù)載過(guò)大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時(shí)轉(zhuǎn)速過(guò)高易出現(xiàn)過(guò)沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問(wèn)題。交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過(guò)沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。

　　伺服電機(jī)和其他電機(jī)(如步進(jìn)電機(jī))相比到底有什么優(yōu)點(diǎn)

　　1、精度：實(shí)現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制;克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問(wèn)題;

　　2、轉(zhuǎn)速：高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000～3000轉(zhuǎn);

　　3、適應(yīng)性：抗過(guò)載能力強(qiáng)，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載，對(duì)有瞬間負(fù)載波動(dòng)和要求快速起動(dòng)的場(chǎng)合特別適用;

　　4、穩(wěn)定：低速運(yùn)行平穩(wěn)，低速運(yùn)行時(shí)不會(huì)產(chǎn)生類(lèi)似于步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)運(yùn)行現(xiàn)象。適用于有高速響應(yīng)要求的場(chǎng)合;

　　5、及時(shí)性：電機(jī)加減速的動(dòng)態(tài)相應(yīng)時(shí)間短，一般在幾十毫秒之內(nèi);

　　6、舒適性：發(fā)熱和噪音明顯降低。

　　簡(jiǎn)單點(diǎn)說(shuō)就是：我們平?？吹降哪欠N普通的電機(jī)，斷電后它還會(huì)因?yàn)樽陨淼膽T性再轉(zhuǎn)一會(huì)兒，然后停下。而伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)是說(shuō)停就停，說(shuō)走就走(反應(yīng)極快)。但步進(jìn)與伺服無(wú)所謂優(yōu)劣，各有試用場(chǎng)合而已，一般說(shuō)來(lái)，交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)震動(dòng)現(xiàn)象。三相混合式步進(jìn)電機(jī)低速平穩(wěn)性高魚(yú)于二相步進(jìn)電機(jī)，低于伺服電機(jī)。

　　步進(jìn)電機(jī)的控制為開(kāi)環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過(guò)高或負(fù)載過(guò)大易出現(xiàn)或堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象，停止時(shí)轉(zhuǎn)速過(guò)高易出現(xiàn)過(guò)沖現(xiàn)象。交流伺服啟動(dòng)器系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣，一般不會(huì)出現(xiàn)丟步或過(guò)沖現(xiàn)象。

　　交流伺服電機(jī)的控制精確度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)2500線(xiàn)編碼器的電機(jī)來(lái)說(shuō)，由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，脈沖量為360°/10000=0.036°。對(duì)于17位編碼器的電機(jī)來(lái)說(shuō)，驅(qū)動(dòng)器每接收217=131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，其脈沖當(dāng)量為360°/131072=0.00275°比細(xì)分后的三相混合式步進(jìn)電機(jī)精度高一倍。

　　步進(jìn)電機(jī)一般不具備過(guò)載能力。交流伺服電機(jī)具備很強(qiáng)的過(guò)載能力，具有速度過(guò)載和轉(zhuǎn)矩過(guò)載能力。步進(jìn)電機(jī)沒(méi)有這種過(guò)載能力，為了克服這種慣性力矩，要保證步進(jìn)電機(jī)的力矩大于需要的力矩。

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