一般一級的行星減速機中包含：5個齒輪（1個太陽輪、3個行星輪、1個內(nèi)齒輪）
6個軸承（輸入端1個圓珠滾子軸承，輸出端2個圓珠滾子軸承（經(jīng)濟型）或 2個圓錐滾子軸承(高精度型)，三個行星輪和行星架各自用滾針軸承聯(lián)接）
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