步進(jìn)馬達(dá)通過(guò)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)，其步距角變小了，如驅(qū)動(dòng)器工作在0細(xì)分狀態(tài)時(shí)，其步距角只為電機(jī)固有步距角的十分之一，也就是說(shuō)：當(dāng)驅(qū)動(dòng)器工作在不細(xì)分的整步狀態(tài)時(shí)，控制系統(tǒng)(system)每發(fā)一個(gè)步進(jìn)脈沖，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng).8°;而用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器工作在0細(xì)分狀態(tài)時(shí)，電機(jī)只轉(zhuǎn)動(dòng)了0.8° ，這就是細(xì)分的基本概念。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)不能直接接到工頻交流或直流電源上工作，而必須使用專用的驅(qū)動(dòng)器，如圖所示，它由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅(qū)動(dòng)單元、保護(hù)單元等組成。圖中點(diǎn)劃線所包圍的二個(gè)單元可以用微機(jī)控制來(lái)實(shí)現(xiàn)。 細(xì)分功能完全是由驅(qū)動(dòng)器靠控制電機(jī)的相電流所產(chǎn)生，與電機(jī)無(wú)關(guān)。

　　好不選擇整步狀態(tài)，因?yàn)檎綘顟B(tài)時(shí)振動(dòng)較大;盡量選擇小電流、大電感、低電壓的驅(qū)動(dòng)器;配用大于工作電流的驅(qū)動(dòng)器、在需要低振動(dòng)或時(shí)配用細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器、對(duì)于大轉(zhuǎn)矩電機(jī)配用高電壓型驅(qū)動(dòng)器，以獲得良好的高速性能。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。

　　在電機(jī)實(shí)際使用轉(zhuǎn)速通常較高且對(duì)精度和平穩(wěn)性要求不高的場(chǎng)合，不必選擇高細(xì)分?jǐn)?shù)驅(qū)動(dòng)器，以便節(jié)約成本;在電機(jī)實(shí)際使用轉(zhuǎn)速通常很低的條件下，應(yīng)選用較大細(xì)分?jǐn)?shù)，以確保運(yùn)轉(zhuǎn)平滑，減少振動(dòng)和噪音(分貝(dB))。

　　步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)(Driver)器細(xì)分后的主要優(yōu)點(diǎn)為：完全消除了電機(jī)的低頻振蕩。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)為了進(jìn)一步提高驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的高頻響應(yīng)，可采用升頻升壓功率驅(qū)動(dòng)接口。這種接口對(duì)繞組提供的電壓與電機(jī)的運(yùn)行頻率成線性關(guān)系。它的主回路實(shí)際上是一個(gè)開關(guān)穩(wěn)壓電源，利用頻率-電壓變換器，將驅(qū)動(dòng)脈沖的頻率轉(zhuǎn)換成直流電平，并用此電平去控制開關(guān)穩(wěn)壓電源的輸入，這就構(gòu)成了具有頻率反饋的功率驅(qū)動(dòng)接口。低頻振蕩是步進(jìn)電機(jī)(尤其是反應(yīng)(reaction)式電機(jī))的固有特性，而細(xì)分是消除它的途徑，如果您的步進(jìn)電機(jī)有時(shí)要在共振區(qū)工作如走圓弧)，選擇細(xì)分驅(qū)動(dòng)器是的選擇。提升了電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。

　　尤其是對(duì)三相反應(yīng)式馬達(dá)，其力矩比不細(xì)分時(shí)提升約30-40% 。提升了電機(jī)的分辨率。由于減小了步距角、提升了步距的均勻度，提升電機(jī)的分辨率是不言而喻的。

　　總之，在選擇(Select)細(xì)分?jǐn)?shù)時(shí)，應(yīng)綜合考慮馬達(dá)的實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)速度、負(fù)載力矩范圍、減速器設(shè)置情況、精度(度)要求、振動(dòng)和噪音要求等。

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