三相混合式步進馬達采取交流伺服原理工作，某三相混合式步進電機及其配套驅(qū)動器除具有一般步進電機的特點外。步進電機驅(qū)動為了進一步提高驅(qū)動系統(tǒng)的高頻響應，可采用升頻升壓功率驅(qū)動接口。這種接口對繞組提供的電壓與電機的運行頻率成線性關(guān)系。它的主回路實際上是一個開關(guān)穩(wěn)壓電源，利用頻率-電壓變換器，將驅(qū)動脈沖的頻率轉(zhuǎn)換成直流電平，并用此電平去控制開關(guān)穩(wěn)壓電源的輸入，這就構(gòu)成了具有頻率反饋的功率驅(qū)動接口。轉(zhuǎn)子和定子的直徑比高達50%高速時工作扭矩大，低速時運行極其平穩(wěn)，幾乎無共振區(qū)。其配套步進驅(qū)動器具有單相220V/50Hz輸入，三相正弦輸出，輸出電流可設置，具有十細分和半流額定值60%功能;控制方式靈活，有“脈沖+方向控制”也有“正轉(zhuǎn)脈沖+反轉(zhuǎn)脈沖”控制方式;有過熱保護功能，因此使用起來十分的方便。

　　因此對高靈敏的接收機系統(tǒng)造成干擾，由于驅(qū)動器輸出電流3A電壓325V再加上其外殼未采取鋁(Al)、鈦、鎂(化學式Mg)合金外殼進行磁屏蔽。步進電機驅(qū)動為了進一步提高驅(qū)動系統(tǒng)的高頻響應，可采用升頻升壓功率驅(qū)動接口。這種接口對繞組提供的電壓與電機的運行頻率成線性關(guān)系。它的主回路實際上是一個開關(guān)穩(wěn)壓電源，利用頻率-電壓變換器，將驅(qū)動脈沖的頻率轉(zhuǎn)換成直流電平，并用此電平去控制開關(guān)穩(wěn)壓電源的輸入，這就構(gòu)成了具有頻率反饋的功率驅(qū)動接口。使其無法工作，并且污染電源，造成控制系統(tǒng)的單片機和上位機無法進行通訊，嚴重者造成單片機死機，給正常使用造成了困難，因此干擾問題必需加以解決。

　　1.所做系統(tǒng)中采取了如下措施：減少對交流電源的污染。步進電機是一種感應電機，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進電機供電，步進電機才能正常工作，驅(qū)動器就是為步進電機分時供電的，多相時序控制器。、加裝電源濾波器。并要求接觸良好。

　　2.一點接地”原則。將電源濾波器的地、驅(qū)動器驅(qū)動器與機箱底板絕緣控制脈沖PULSE-和方向脈沖DIR-短接后的引出線、馬達接地線(別稱:避雷線)、驅(qū)動器與電機之間電纜防護套、驅(qū)動器屏蔽線均接到機箱壁上的接地柱上。避免交叉.比方我處置雙軸驅(qū)動系統(tǒng)中兩個處在同一機箱的驅(qū)動器裝置位置時

　　3.盡量加大控制線與電源線LN電機驅(qū)動線UVW之間的距離。一個驅(qū)動器銘牌朝前，另一個則朝后，并在結(jié)構(gòu)布置上使這些引線盡量短?；蜃约?電源線)對外界的干擾。

　　4.使用屏蔽線減輕外界對自己的干擾。

推薦閱讀

步進電機

直角電機

調(diào)速器

行星減速機

調(diào)速器