來(lái)源:行業(yè)資訊 發(fā)布時(shí)間:2023-12-15 點(diǎn)擊數(shù): 627 熱門(mén):減速電機(jī)廠家
步進(jìn)電機(jī)如何加編碼器?步進(jìn)電機(jī)加編碼有點(diǎn)雞肋,就是浪費(fèi)資源;因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)沒(méi)法實(shí)時(shí)響應(yīng),有一個(gè)加速減速過(guò)程;
例:用帶諧波減速器的東方步進(jìn)馬達(dá),減速比00: 步距角:0.0072°,想加個(gè)編碼器來(lái)防止丟步等等,以下是方法:
答:原則上也可以在絲杠的一頭裝電機(jī),另一頭裝編碼器。不過(guò)這樣會(huì)受到減速機(jī)精度的影響,可能出現(xiàn)對(duì)丟步的誤判。加編碼器是雙出軸的電機(jī),電機(jī)后端加編碼器,伺服電機(jī)都是這樣做的,除非你是特殊使用或是條件限制(沒(méi)有雙出軸)。一般是加工2500線的就可以,線數(shù)太高也是浪費(fèi)。
另外編碼器的分辨率與你的步進(jìn)電機(jī)的分辨率大致相同就好。如果驅(qū)動(dòng)器上細(xì)分很高,而又只想檢測(cè)是不是丟步了,編碼器的分辨率只要與細(xì)分前的分辨率一致或略高就可以了。
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