在步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)里面有直流和交流之說，主要是指給步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器提供的電源是直流還是交流，如EZM872輸入的電源是20~80VDC，即直流步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，但是如EZM872H輸入的電源是18~80VAC，即交流步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

　　一般說流過電機(jī)繞組的電流是直流就是直流電機(jī)，如果流過繞組的電流是交流就是交流電機(jī)，但是就步進(jìn)電機(jī)而言，流過繞組的電流是直流還是交流與其控制方式有關(guān)，如果采用單極性控制流過電機(jī)繞組的電流是直流，但是采用雙極性控制流過電機(jī)繞組的電流是交流。

　　步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)有哪些?

　　步進(jìn)電機(jī)與直流電機(jī)相比：

　　1、鎖定位置時(shí)，電機(jī)不再耗電

　　2、體積小、壽命長

　　3、成本低廉、驅(qū)動(dòng)簡單

　　4、步進(jìn)電機(jī)可實(shí)現(xiàn)精確定位控制，配廣泛應(yīng)用于位移精確定位系統(tǒng)中;但控制相對直流電機(jī)復(fù)雜

　　5、直流電機(jī)控制相對簡單，但是定位精度不高，可用于對速度要求高，而對位移定位不高的系統(tǒng)

　　6、驅(qū)動(dòng)方式不同：步進(jìn)電機(jī)是以步階方式分段移動(dòng)。直流電機(jī)和無刷直流電機(jī)通常采用連續(xù)移動(dòng)的控制方式。直流電機(jī)需要反饋控制系統(tǒng)，他會(huì)以間接方式控制電機(jī)位置。

　　步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)多半以“開環(huán)方式”進(jìn)行操作步進(jìn)電機(jī)采用直接控制方式，它的主要命令和控制變量都是步階位置，直流電機(jī)則是以電機(jī)電壓為控制變量，以位置或速度為命令變量。

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