正于你所了解的直角坐標型機器人顧名思義就是單軸機器人嘛。頓時被冷冷的潑了一身水，竟然無力反駁。然后了，然后就沒有然后了，就知道這么多了。哈哈!頓時一大波殺豬聲緩緩傳來，我來告訴你吧。 首先來看一看直角坐標型機器人的應(yīng)用： 因末端操作工具的不同，直角坐標機器人可以非常方便的用作各種自動化設(shè)備，完成如焊接、搬運、上下料、包裝、碼垛、拆垛、檢測、探傷、分類、裝配、貼標、噴碼、打碼、(軟仿型)...
運動控制器控制伺服電機通常采用兩種指令方式： 1.數(shù)字脈沖 這種方式與步進電機的控制方式類似，運動控制器給伺服驅(qū)動器發(fā)送“脈沖/方向”或“CW/CCW”類型的脈沖指令信號;伺服驅(qū)動器工作在位置控制模式。位置閉環(huán)由伺服驅(qū)動器完成。日系伺服和國產(chǎn)伺服產(chǎn)品大都采用這種模式。其優(yōu)點是系統(tǒng)調(diào)試簡單，不易產(chǎn)生干擾，但缺點是伺服系統(tǒng)響應(yīng)稍慢?！ ?.模擬信號 這種方式下，運動控制系統(tǒng)給伺服驅(qū)動器發(fā)...
同步帶對于大多數(shù)同行來說，應(yīng)該司空見慣了。同步帶傳動通過傳動帶內(nèi)表面上等距分布的橫向齒和帶輪上的相應(yīng)齒槽的嚙合來傳遞運動。與摩擦型帶傳動比較，同步帶傳動的帶輪和傳動帶之間沒有相對滑動，能夠保證嚴格的傳動比。但同步帶傳動對中心距及其尺寸穩(wěn)定性要求較高。在這組機構(gòu)中，同步帶通過同步帶齒板、同步帶壓板的雙面壓緊帶動直線模組的運動。顯而易見，這種傳動機構(gòu)比較實惠，而且同步帶傳動具有準確的傳動比，傳...
混合式步進電機行業(yè)的基本概況： 混合式步進電機是綜合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點而設(shè)計的步進電機。它又分為兩相、三相和五相，兩相步進角一般為1.8度 ，三相步進角 一 般為 1.2度 ，而五相步進角 一 般為0.72度?；旌鲜讲竭M電機的轉(zhuǎn)子本身具有磁性，因此在同樣的定子電流下產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩要大于反應(yīng)式步進電機，且其步距角通常也較小，因此，經(jīng)濟型數(shù)控機床一般需用混合式步進電機驅(qū)動。但混合轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)較復(fù)雜...
我們都知道驅(qū)動模組運動可以是步進電機，也可以是伺服電機，但是對于我們設(shè)備制造商，我們不僅要考慮功能實現(xiàn)，而且還要考慮設(shè)備集成的成本，伺服電機要比步進電機的價格要高很多，所以，對于上面驅(qū)動電機，選用什么電機這就顯得非常重要了。是選用步進電機還是伺服電機呢?知道這幾點非常有必要。選用哪種電機，我們主要從這三方面考慮。 1、轉(zhuǎn)速 步進電機轉(zhuǎn)速一般在600-1000轉(zhuǎn)/分 伺服電機3000-...
步進電機加減速控制原理： 步進電機驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)從一個位置向另一個位置移動時，要經(jīng)歷升速、恒速和減速過程。當步進電機的運行頻率低于其本身起動頻率時，可以用運行頻率直接起動并以此頻率運行，需要停止時，可從運行頻率直接降到零速。當步進電機運行頻率有載起動時的起動頻率時，若直接用fb頻率起動會造成步進電機失步甚至堵轉(zhuǎn)。同樣在fb頻率下突然停止時，由于慣性作用，步進電機會發(fā)生過沖，影響定位精度。如...
1、 步進電機轉(zhuǎn)矩的選擇步進電機的保持轉(zhuǎn)矩，近似于傳統(tǒng)電機所稱的“功率”。當然，有著本質(zhì)的區(qū)別。步進電動機的物理結(jié)構(gòu)，完全不同于交流、直流電機，電機的輸出功率是可變的。通常根據(jù)需要的轉(zhuǎn)矩大小(即所要帶動物體的扭力大小)，來選擇哪種型號的電機。大致說來，扭力在0.8N.m以下，選擇20、28、35、39、42(電機的機身直徑或方度，單位：mm);扭力在1N.m左右的，選擇57、60電機較為合...
工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。工業(yè)機器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機座和執(zhí)行機構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機器人有3～6個運動自由度...
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20年專注自動化設(shè)備的減速電機研發(fā)生產(chǎn)
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