線性模組絲桿型可進(jìn)行重復(fù)定位,意在準(zhǔn)確記錄精度,達(dá)到movement效果。接下來(lái)看一下重復(fù)定位的精度要求。定位系統(tǒng)的可重復(fù)性指企圖連續(xù)經(jīng)過(guò)某一特定位置時(shí)實(shí)際定位位置的變化程度。具有高度可重復(fù)性的系統(tǒng)(準(zhǔn)確性可能高也可能不高)當(dāng)反復(fù)經(jīng)過(guò)同一給定position時(shí),無(wú)論從哪個(gè)方向,均表現(xiàn)非常低的位置分散性。 從相同方向朝(單一方向可重復(fù)性)一點(diǎn)移動(dòng),與相反方向(雙向可重復(fù)性)朝一點(diǎn)移動(dòng)之間的t...
潤(rùn)滑: 1、為了充分發(fā)揮直線模組滑臺(tái)機(jī)械手的功能,必須進(jìn)行潤(rùn)滑。如果潤(rùn)滑不充分,會(huì)增加滾動(dòng)部件的磨損,甚至導(dǎo)致早期破損。 2、應(yīng)避免將性狀不同的潤(rùn)滑劑混合使用。封入的潤(rùn)滑劑隨產(chǎn)品不同而異,請(qǐng)加以注意?! ?、潤(rùn)滑脂加注周期以100km為基準(zhǔn)。但隨使用條件不同而有所變化,建議根據(jù)初始檢查決定加注周期,采用絲桿導(dǎo)軌專用潤(rùn)滑脂?! ?、在經(jīng)常有振動(dòng)的場(chǎng)所。真空、低溫或高溫、無(wú)塵室等特殊環(huán)境下...
步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī),它的工作原理是利用電子電路,將直流電變成分時(shí)供電的,多相時(shí)序控制電流,用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電,步進(jìn)電機(jī)才能正常工作,步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器就是為步進(jìn)電機(jī)分時(shí)供電的?! 〔竭M(jìn)驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu): 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器可分為兩部分一部分是環(huán)形分配器,另一部分是功率放大?! …h(huán)形分配器;要是接收3種信號(hào)分別為:脈沖信號(hào),方向信號(hào),脫機(jī)信號(hào)。然后再對(duì)脈沖信號(hào)進(jìn)行分配,去控制功率放大器相應(yīng)的晶體管導(dǎo)...
十字組合直線模組是由直線模組組合而成的。直線模組有幾種叫法:線性模組、直角坐標(biāo)機(jī)器人、直線滑臺(tái)等,是繼直線導(dǎo)軌、滾珠桿直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化升級(jí)單元。可以通過(guò)各個(gè)單元的組合實(shí)現(xiàn)負(fù)載的直線曲線運(yùn)動(dòng),是輕負(fù)載的自動(dòng)化更加靈活、定位更加精準(zhǔn)。 直線模組市場(chǎng)定位在光伏設(shè)備,上下料機(jī)械手、裁移設(shè)備、涂膠設(shè)備、貼片設(shè)備等?! ∈纸M合直線模組專業(yè)人士?jī)?nèi)也稱直角坐標(biāo)機(jī)器人,它是Y軸固定,X軸隨Y軸滑座移動(dòng)...
步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化成角位移以控制轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的特殊電機(jī)。在自動(dòng)化控制裝置中作為執(zhí)行元件,每輸入一個(gè)脈沖信號(hào),步進(jìn)電機(jī)就前進(jìn)一步,所以又稱為脈沖電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)在構(gòu)造上主要分為三大類:混合式步進(jìn)電機(jī)、反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)、和永磁式步進(jìn)電機(jī)?! 』旌鲜讲竭M(jìn)電機(jī)定子上有多相繞組、轉(zhuǎn)子上采用永磁材料,轉(zhuǎn)子跟定子上均有多個(gè)小齒以提高步距精度。其特點(diǎn)是輸出力矩大、動(dòng)態(tài)性能好、步距角小,但是結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本相...
步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)和步進(jìn)電機(jī)的工作原理: 1.步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開(kāi)環(huán)控制元件或者是閉環(huán)控制元件。在非超載的情況下,電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于控制脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)?! ?.步進(jìn)電機(jī)的脈沖數(shù)越多,電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度越大?! ?.脈沖的頻率越高,電機(jī)轉(zhuǎn)速越快,但不能超過(guò)最高頻率,否則電機(jī)的力矩迅速減小,步進(jìn)電機(jī)也就不轉(zhuǎn)了?! 〔竭M(jìn)電機(jī)分類: 1.步進(jìn)電機(jī)按照力矩產(chǎn)...
直線模組作為智能自動(dòng)化的組件,已經(jīng)廣泛應(yīng)用于測(cè)量、激光焊接、激光切割、涂膠機(jī)、噴涂機(jī)、打孔機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)、小型數(shù)控機(jī)床、雕銑機(jī)、樣本繪圖機(jī)、裁床、移載機(jī)、分類機(jī)、試驗(yàn)機(jī)及適用教育等場(chǎng)所。在光伏設(shè)備,上下料機(jī)械手、裁移設(shè)備、涂膠設(shè)備、貼片設(shè)備等,這種機(jī)械手行業(yè)的設(shè)備應(yīng)用效果尤佳。用到直線滑臺(tái)模組就需要對(duì)直線滑臺(tái)模組進(jìn)行選型,所以在選型直線滑臺(tái)模組的時(shí)候就需要注意以下幾點(diǎn): 1.剛度對(duì)于精密機(jī)械...
作為一種控制用的特種電機(jī),步進(jìn)電機(jī)無(wú)法直接接到直流或交流電源上工作,必須使用專用的驅(qū)動(dòng)電源步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。在微電子技術(shù),特別計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展以前,控制器脈沖信號(hào)發(fā)生器完全由硬件實(shí)現(xiàn),控制系統(tǒng)采用單獨(dú)的元件或者集成電路組成控制回路?! 〔竭M(jìn)電機(jī)選型第一步: 步進(jìn)電機(jī)的保持扭矩,相當(dāng)于傳統(tǒng)電機(jī)所說(shuō)的“功率”。當(dāng)然,他們有著本質(zhì)的區(qū)別。步進(jìn)電機(jī)的物理結(jié)構(gòu),完全不同于普通的交直流電機(jī),它的輸出功率...