直線(xiàn)模組內(nèi)部采用三種形式傳動(dòng) 1.滾珠絲桿傳動(dòng) 滾珠絲桿傳動(dòng)下的直線(xiàn)模組精度高,同等體積額定推力最大,有細(xì)長(zhǎng)比的限制,行程不能做太長(zhǎng)?! ?.同步皮帶傳動(dòng) 同步皮帶傳動(dòng)下的直線(xiàn)模組傳動(dòng)效率高,加速度比滾珠絲桿的要高,推力較小,經(jīng)濟(jì)實(shí)惠?! ?.齒輪齒條傳動(dòng) 齒輪齒條傳動(dòng)下的直線(xiàn)模組一般搭配行星減速機(jī)使用,行程可做很長(zhǎng),定位精度要差一些?! ≈本€(xiàn)電機(jī)模組內(nèi)部采用兩種形式傳動(dòng) 1.棒...
無(wú)刷直流電機(jī)(或簡(jiǎn)稱(chēng) BLDC電機(jī))是一種采用直流電源并通過(guò)外部電機(jī)控制器控制實(shí)現(xiàn)電子換向的電機(jī)。不同于有刷電機(jī),無(wú)刷直流電機(jī)依靠外部控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)換向。簡(jiǎn)言之,換向就是切換電機(jī)各相中的電流以產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)的過(guò)程。有刷電機(jī)是指具有物理電刷的電機(jī),其每轉(zhuǎn)一次可實(shí)現(xiàn)兩次換向過(guò)程,而 BLDC 電機(jī)無(wú)電刷配備,因此而得名。由于其設(shè)計(jì)特性,無(wú)刷電機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)任意數(shù)量的換向磁極對(duì)?! ∨c傳統(tǒng)有刷電機(jī)相比,無(wú)刷...
1.步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的選擇 對(duì)于電機(jī)的轉(zhuǎn)速也要特別考慮。因?yàn)椋姍C(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩,與轉(zhuǎn)速成反比。就是說(shuō),步進(jìn)電機(jī)在低速(每分鐘幾百轉(zhuǎn)或更低轉(zhuǎn)速,其輸出轉(zhuǎn)矩較大),在高速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的轉(zhuǎn)矩(1000轉(zhuǎn)/分--9000轉(zhuǎn))就很小了。當(dāng)然,有些工況環(huán)境需要高速電機(jī),就要對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的線(xiàn)圈電阻、電感等指標(biāo)進(jìn)行衡量。選擇電感稍小一些的電機(jī),作為高速電機(jī),能夠獲得較大輸出轉(zhuǎn)矩。反之,要求低速大力矩的情況下,就要...
步進(jìn)電機(jī)又稱(chēng)為脈沖電機(jī),基于最基本的電磁鐵原理,它是一種可以自由回轉(zhuǎn)的電磁鐵,其動(dòng)作原理是依靠氣隙磁導(dǎo)的變化來(lái)產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。其原始模型是起源于年至年間。年前后開(kāi)始以控制為目的的嘗試,應(yīng)用于氫弧燈的電極輸送機(jī)構(gòu)中。這被認(rèn)為是最初的步進(jìn)電機(jī)。二十世紀(jì)初,在電話(huà)自動(dòng)交換機(jī)中廣泛使用了步進(jìn)電機(jī)。由于西方資本主義列強(qiáng)爭(zhēng)奪殖民地,步進(jìn)電機(jī)在缺乏交流電源的船舶和飛機(jī)等獨(dú)立系統(tǒng)中得到了廣泛的使用。二十世紀(jì)...
選擇步進(jìn)電機(jī)時(shí),首先要保證步進(jìn)電機(jī)的輸出功率大于負(fù)載所需的功率。而在選用功率步進(jìn)電機(jī)時(shí),首先要計(jì)算機(jī)械系統(tǒng)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩,電機(jī)的矩頻特性能滿(mǎn)足機(jī)械負(fù)載并有一定的余量保證其運(yùn)行,在實(shí)際工作過(guò)程中,各種頻率下的負(fù)載力矩必須在矩頻特性曲線(xiàn)的范圍內(nèi)。一般地說(shuō)最大靜力矩Mjmax大的電機(jī),負(fù)載力矩大?! ∵x擇步進(jìn)電機(jī)時(shí),應(yīng)使步距角和機(jī)械系統(tǒng)匹配,這樣可以得到機(jī)床所需的脈沖當(dāng)量。在機(jī)械傳動(dòng)過(guò)程中為了使得有...
步進(jìn)電機(jī)的控制方式一般分為開(kāi)環(huán)控制與閉環(huán)控制兩種控制方式,其中開(kāi)環(huán)控制步進(jìn)電機(jī)最簡(jiǎn)單的控制方式就是玎環(huán)控制系統(tǒng),在這樣的控制方式下,步進(jìn)電機(jī)控制脈沖的輸入并不依賴(lài)于轉(zhuǎn)子的位置,反而是按一固定的規(guī)律發(fā)出其控制脈沖,步進(jìn)電機(jī)僅依靠這一系列既定的脈沖而工作,這種控制方式由于步進(jìn)電機(jī)的獨(dú)特性而比較適合于控制步進(jìn)電機(jī)?! ∧敲撮]環(huán)步進(jìn)電機(jī)是什么了? 閉環(huán)控制是控制論的一個(gè)基本概念。指作為被控的輸出以一...
步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn): 1.步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角度正比于脈沖數(shù); 2.電機(jī)停轉(zhuǎn)的時(shí)候具有最大的轉(zhuǎn)矩; 3.由于每步的精度在3%-5%,而且不會(huì)將一步的誤差積累到下一步因而有較好的位置精度和運(yùn)動(dòng)的重復(fù)性; 4.優(yōu)秀的起停和反轉(zhuǎn)響應(yīng); 5.由于沒(méi)有電刷,可靠性較高,因此電機(jī)的壽命僅僅取決于軸承的壽命; 6.電機(jī)的響應(yīng)僅由數(shù)字輸入脈沖確定,因而可以采用開(kāi)環(huán)控制,這使得電機(jī)的結(jié)構(gòu)可以比較簡(jiǎn)單而且...
從軍事、高科技領(lǐng)域進(jìn)入大工業(yè)和民用領(lǐng)域后,十多年來(lái)得到迅速的發(fā)展,尤其是在工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家,空心杯電動(dòng)機(jī)已經(jīng)涉及到大部分行業(yè)和許多產(chǎn)品。 1.需要快速響應(yīng)的隨動(dòng)系統(tǒng)。如導(dǎo)彈的飛行方向快速調(diào)節(jié),高倍率光驅(qū)的隨動(dòng)控制,快速自動(dòng)調(diào)焦,高靈敏的記錄和檢測(cè)設(shè)備,工業(yè)機(jī)器人,仿生義肢等,空心杯電動(dòng)機(jī)能很好地滿(mǎn)足其技術(shù)要求?! ?.對(duì)驅(qū)動(dòng)元件要求平穩(wěn)持久拖動(dòng)的產(chǎn)品。如各類(lèi)便攜式的儀器儀表,個(gè)人隨身裝備,野...