來源:行業(yè)新聞 發(fā)布時(shí)間:2022-06-07 點(diǎn)擊數(shù): 624 熱門:減速電機(jī)廠家
步進(jìn)電機(jī)的使用大致分為位置控制和速度控制。速度控制的速度范圍可以從低速到高速變速控制或恒速,但存在速度變化的問題。
這是速度變化率的測(cè)量,根據(jù)實(shí)際負(fù)載慣量,用等效慣量或摩擦力矩來測(cè)量,以接近實(shí)際使用值。尤其是慣性大時(shí),速度變化率(也稱為失速或抖動(dòng)、擺動(dòng)等)也大。因此,我們必須注意步進(jìn)電機(jī)的速度運(yùn)行范圍。速度越快,速度變化率越小。
該測(cè)量方法大致分為使用編碼器的方法和激光測(cè)量方法。使用編碼器時(shí)要注意編碼器的軸心與步進(jìn)電機(jī)的聯(lián)軸器要同心,還要考慮編碼器慣性的影響。計(jì)算速度變化率,首先將編碼器單位時(shí)間內(nèi)的脈沖數(shù)逐個(gè)計(jì)數(shù),然后計(jì)算速度變化率。
采用激光測(cè)量方法,在步進(jìn)電機(jī)上安裝一個(gè)圓盤,圓盤反射激光束,將光反射回來,利用多普勒效應(yīng)計(jì)算速度變化,市面上有售。如果沒有特殊要求使用編碼器進(jìn)行測(cè)量,最好使用激光測(cè)量?jī)x。
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