1.首先確定步進電機拖動負載所需的扭矩。

　　最簡單的方法是在負載軸上增加一個杠桿，用彈簧秤拉動杠桿，拉伸力乘以臂的長度就是負載力矩?；蛘咚梢愿鶕?jù)負載特性在理論上計算。由于步進電機是控制電機，常用步進電機的最大扭矩不超過45Nm。扭矩越高，成本越高。如果您選擇的電機轉矩大于或大于此范圍，則可以考慮添加減速器。

　　2.確定步進電機的最大運行速度。

　　步進電機選擇中的速度指示器至關重要，步進電機的特性是隨著電機轉速，轉矩的增加，下降速度與許多參數(shù)有關，如：電機驅動驅動電壓，相電流，相位電感，機器尺寸等，一般規(guī)律是：驅動電壓越高，轉矩下降越慢;電動機的相電流越大，轉矩減小越慢。在設計方案中，電機轉速應控制在600轉/分鐘或800轉/分鐘之內，當然這不是標準的，可以參考轉矩特性 - 頻率>。

　　3.根據(jù)最大扭矩和最大負載速度這兩個重要指標，并參考扭矩 - 頻率特性>，可選擇適合自身的步進電機。

　　如果您認為您選擇的電機太大，請考慮添加減速器，這樣可以節(jié)省資金并使您的設計更加靈活。要選擇合適的減速比，我們應綜合考慮扭矩和速度之間的關系，并選擇最佳方案。步進伺服電機

　　4.最后，應考慮扭矩和速度的一些余量。

　　5.首先可以選擇混合式步進電機，可以選擇反應式步進電機的價格。

　　6.嘗試選擇細分的驅動器并使其在細分狀態(tài)下工作。

　　7.選擇時，不要僅僅看到電機轉矩誤差這一指標，也就是說電機轉矩不大更好，要與速度指標一起考慮。

　　8.超小型驅動器和微型驅動器基于外殼作為散熱器，應安裝在較大，較厚的金屬板或外部風扇上以便散熱。如果沒有散熱條件，并且驅動器工作速度較低，則可以選擇帶風扇的90型驅動器。

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