步距角：每輸入一個電脈沖信號時轉子轉過的角度稱為步距角。步距角的大小可直接影響電機的運行精度。

　　整步：最基本的驅動方式，這種驅動方式的每個脈沖使電機移動一個基本步距角。例如：標準兩相步進電機的一圈共有200個步距角，則整步驅動方式下，每個脈沖使電機移動1.8°。

　　半步：在單相激磁時，電機轉軸停至整步位置上，驅動器收到下一個脈沖后，如給另一相激磁且保持原來相繼續(xù)處在激磁狀態(tài)，則電機轉軸將移動半個基本步距角，停在相鄰兩個整步位置中間。如此循環(huán)地對兩相線圈進行單相然后兩相激磁，步進電機將以每個脈沖半個基本步距角地方式轉動。

　　細分：細分就是指電機運行時的實際步距角是基本步距角的幾分之一。例如：驅動器工作在10細分狀態(tài)時，其步距角只為電機固有步距角的十分之一，也就是說：當驅動器工作在不細分的整步狀態(tài)時，控制系統每發(fā)一個步進脈沖，電機轉動1.8°;而用細分驅動器工作在10細分狀態(tài)時，電機只轉動了0.18°細分功能是由驅動器靠精確控制電機的相電流所產生的，與電機無關。

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