步進電機是一種開環(huán)控制電機,將電脈沖信號轉(zhuǎn)換為角位移或線性位移。它是現(xiàn)代數(shù)字程序控制系統(tǒng)中的主要執(zhí)行部件,應(yīng)用廣泛。在非過載的情況下,電機的速度和停止位置僅取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)量,不受負載變化的影響。當(dāng)步進驅(qū)動器接收到脈沖信號時,它會驅(qū)動步進電機在設(shè)定的方向上旋轉(zhuǎn)一個固定的角度,即“步進角度”。它的旋轉(zhuǎn)以固定的角度一步一步地進行。可以通過控制脈沖的數(shù)量來控制角位移,以實現(xiàn)精確定位;同時,可以通過控制脈沖頻率來控制電機的速度和加速度,從而達到調(diào)速的目的。
步進電機是一種感應(yīng)電機,它使用電子電路將直流電轉(zhuǎn)換為元件,并通過多相計時控制電流。該電流用于為步進電機供電,使其正常工作。驅(qū)動器是一個多相定時控制器,以分時方式為步進電機供電。
盡管步進電機已經(jīng)被廣泛使用,但在傳統(tǒng)條件下,它們不能像普通的直流電機和交流電機那樣使用。它必須由雙環(huán)脈沖信號、電源驅(qū)動電路等組成的控制系統(tǒng)組成,才能使用。因此,用好步進電機并不是一件容易的事,因為它涉及許多專業(yè)知識,如機械、電機、電子和計算機。步進電機作為一種執(zhí)行元件,是機電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一。
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