枕式包裝機又稱接縫式裹包機，是一種臥式三面封口，自動完成制袋，填充，封口，切斷(割開;截斷)，成品排除等工序的包裝設備，能實現(xiàn)食品，日用化工，醫(yī)藥等行業(yè)自動化生產(chǎn)線的流水包裝。步進電機驅(qū)動器可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調(diào)速和定位的目的。適應的包裝物一般為塊狀，筒狀，粒狀物品。

　　在糖果包裝設備上，需要對糖果的外包裝材料進行快速的送料，這時候就需要用到步進電動機。步進電機驅(qū)動器可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調(diào)速和定位的目的。步進電機驅(qū)動步進電機不能直接接到工頻交流或直流電源上工作，而必須使用專用的驅(qū)動器，如圖所示，它由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅(qū)動單元、保護單元等組成。圖中點劃線所包圍的二個單元可以用微機控制來實現(xiàn)。糖果包裝要求的工藝不是很復雜，一般要求包裝材料每次送料長度一致，每次送料需要一定的停頓時間。每分鐘送料次數(shù)需要在一定次數(shù)。

　　由于包裝機械要求不是很高，所以做一個基礎的組合方案就可以滿足了，該方案可由上位控制系統(tǒng)，步進馬達系統(tǒng)，機械部分組成。上位控制系列一般由PCL和觸控屏組成。步進系統(tǒng)包含步進電機和步進電機驅(qū)動器。步進電機驅(qū)動器工作在位置模式，需要接受脈沖來控制步進電機。電機工程師建議用戶可通過觸摸屏對電機的轉速和放心進行控制，終是PLC輸出的脈沖和方向信號的變換改變電機的轉速和方向。

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