步進電機原理:步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移或直線位移的開環(huán)控制元件。在非過載情況下,電機的轉(zhuǎn)速和停止位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),不受負載變化的影響,即給電機加一個脈沖信號,電機轉(zhuǎn)動一個步距角。這種線性關(guān)系的存在,再加上步進電機只有周期誤差,沒有累積誤差等,使得使用步進電機控制速度、位置等控制領(lǐng)域變得非常簡單。雖然步進電機已經(jīng)被廣泛使用,但步進電機不同于普通的直流電機,常規(guī)使用的是交流...
步進伺服電機的轉(zhuǎn)速取決于脈沖頻率、轉(zhuǎn)子齒數(shù)和節(jié)拍數(shù)。它的角速度與脈沖頻率成正比,并與脈沖時間同步。因此,在轉(zhuǎn)子齒數(shù)和運轉(zhuǎn)節(jié)拍數(shù)一定的情況下,通過控制脈沖頻率可以得到所需的轉(zhuǎn)速。由于步進電機是以其同步轉(zhuǎn)矩啟動的,為了不失步,啟動頻率不高。特別是隨著功率的增大,轉(zhuǎn)子直徑增大,慣量增大,啟動頻率與最高工作頻率之差可能高達10倍之多。為了充分發(fā)揮電機的快速性能,通常以低于啟動頻率的頻率啟動電機,然后逐漸增...
帶剎車步進電機,又稱制動器,一般步進電機的電源是不自鎖的,電源完成鎖緊,需要在步進電機制動器的末端添加一個并聯(lián)電路。驅(qū)動和制動在右上方的直線12 ~ 24 VDC,步進電機功率和制動扭矩時,有固定的電機軸的影響,處理電源時,步進電機仍然可以保持鎖定。57、86等系列兩相電機電流制動裝置,還供應(yīng)單緊急剎車,結(jié)構(gòu)緊湊,低磨損,配備了一個無石棉摩擦襯墊,并經(jīng)過固定調(diào)節(jié)氣隙裝置快速供應(yīng)。由電磁氣隙組成的制...
步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)換成角位移的設(shè)備,當接收到脈沖信號時,電機根據(jù)設(shè)置的方向以固定角度進行旋轉(zhuǎn),可以通過控制脈沖數(shù)來控制角位移,以達到精確定位的效果;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度,實現(xiàn)調(diào)速。步進電機使用電子電路將直流電轉(zhuǎn)換為時分電源。采用多相序控制電流給步進電機供電。那么在使用過程中,如果步進電機無法正常運行,我們可以用哪些方法來判斷其是否損壞呢?首先,在不接任何設(shè)備和...
行星減速機是與伺服電機配套的最重要的減速機類型。在選購減速機時,首先要考慮的是減速比。確定減速比后,將電機的額定轉(zhuǎn)矩乘以減速比,得到產(chǎn)品目錄中提供的同一減速機的額定輸出轉(zhuǎn)矩,原則上小于額定輸出轉(zhuǎn)矩。同時,檢查驅(qū)動電機的過載能力和實際所需的最大工作扭矩,一般要求最大工作扭矩為2位額定輸出扭矩。滿足以上條件后,選擇體積最小的減速機,其成本更低。然后是行星齒輪減速機的回程間隙?;爻涕g隙越小,精度越高,成...
伺服減速機操作時需注意事項1、勿硬碰撞:在減速機輸入軸上安裝聯(lián)軸器、皮帶輪、鏈輪等部件時,不得用間接錘擊的方式停止運轉(zhuǎn)。由于減速器的輸入軸結(jié)構(gòu)不能承受軸向錘擊的沖擊,可以用軸端螺釘壓縮接頭。2、三菱伺服減速機需要安裝通風蓋:使用減速機時,一定要用排氣螺絲將減速機頂部的堵塞處替換掉。更換排氣螺桿的作用是確保減速機在執(zhí)行任務(wù)期間仍有氣體存在。否則,在減速機的作用下,減速機體內(nèi)的氣體會長期附著在發(fā)動機上...
行星減速機的性能和特點:1、行星齒輪傳動接口采用全滾針軸承無保持架,很大程度上將接觸面積增大,同時還提高了結(jié)構(gòu)剛度和輸出扭矩;2、采用3D/PORE設(shè)計分析技術(shù),修剪螺旋齒面輪廓和引腳長度,減少齒輪的沖擊和噪聲,延長使用壽命;3、齒輪材質(zhì)采用優(yōu)質(zhì)鉻、鉬、釩合金鋼構(gòu)成,通過火加熱處理,基材硬度為30HRC。采用先進的離子氮化設(shè)備,將齒輪表面硬度氮化至840HV,從而獲得更好的耐磨性和沖擊韌性;4、行...
步進電機一般采用PLC控制,通過斜率法來控制器的加減速。加速和減速的斜率是對稱的,在使用過程中,只需要設(shè)置加減速的時間就可以讓斜率發(fā)生變化。大多數(shù)PLC還具有分段控制脈沖頻率的功能,即將轉(zhuǎn)速分為加速、均勻和減速,使加減速可以是非對稱的,以滿足某些設(shè)備的要求。步進電機是通過數(shù)字信號進行控制的,如果脈沖信號變化快,步進電機由于阻尼內(nèi)部反電動勢的作用,轉(zhuǎn)子和定子之間的磁響應(yīng)會跟隨電信號的變化,可導(dǎo)致鎖轉(zhuǎn)...