步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進電機按設定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度,它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的??梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達到調(diào)速的目的。伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動器控制的U/V/W 三相電形成電磁場,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動...
步進電機的原理 步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下,電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),而不受負載變化的影響,即給電機加一個脈沖信號,電機則轉(zhuǎn)過一個步距角。這一線性關系的存在,加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。使得在速度、位置等控制領域用步進電機來控制變的非常的簡單。雖然步進電機已被廣泛地應用,但步進電機并不能象普通...
一、步進電機和伺服電機的各自特點、優(yōu)缺點介紹 1.兩種電機在點位控制或調(diào)速應用的介紹 步進、伺服電機主要用于精確定位場合,也都可以用于調(diào)速應用。步進電機因效率低,一般不做為動力用;因存在一定的轉(zhuǎn)矩脈動,不推薦用于轉(zhuǎn)矩控制。伺服系統(tǒng)則可以做轉(zhuǎn)矩控制,還可考慮取代變頻驅(qū)動當動力用。步進電機做調(diào)速應用時,控制指令通常用脈沖指令,靠改變脈沖頻率來調(diào)速。相對變頻器調(diào)速,有低速力矩大,易于控制啟停,加...
減(增)速器安裝場地應與熱輻射隔開?! ∪绻惭b在很熱、很冷的地方,必須有冷卻降溫的措施和加熱潤滑油保證可以正常啟動的措施。安裝減速器的混凝土基礎或者金屬底板必須有足夠的剛性;地腳螺栓有足夠的深度,采用墊片調(diào)平時,墊片厚度不應小于1mm;以保證負載運轉(zhuǎn)時穩(wěn)固,不變形。找水平,與動力機、工作機對中,應分別進行。水平儀精度要求一般為0.02-0.05mm/m,水平儀里于機體水平面的延伸外突表面...
軌道交通作為一種方便快捷的出行方式,在日益繁忙的城市交通網(wǎng)絡中正占據(jù)著越來越重要的地位。目前,針對車輪的參數(shù)檢測主要包括:輪對尺寸、車輪踏面外形、踏面缺陷和內(nèi)部探傷。國內(nèi)在地鐵車輛維修中對大部分輪對參數(shù)的檢測還停留在手工階段,在實際測量中工作量大、效率低,同時不可避免存在人為因素干擾,直接影響了測量的準確性,這些都會對車輪鏇修和車輪參數(shù)的分析產(chǎn)生很大的影響。在這里介紹一種高精度地鐵車輪直徑...
雕刻裝置 雕刻裝置的主軸和工件移動部件采用了MY直線滑臺,結(jié)構(gòu)緊湊,高剛性且節(jié)省大量的空間?! 〔考航友b置 在壓接部件的裝置中采用了MY直線滑臺對壓接時的反力具有充分的剛性?! 娡垦b置 在噴涂裝置中使用了MY直線滑臺,剛性高,可減小噴涂時的震動,噴涂均勻?! ⊥磕z裝置 在工件的涂敷面涂敷膠狀物資,由于MY滑臺剛性高,減小了噴嘴前端的震動,提高了生產(chǎn)效率?! °@孔機 在多軸鉆孔...
在一些機械上使用伺服電機時,經(jīng)常會發(fā)生噪聲過大,電機帶動負載運轉(zhuǎn)不穩(wěn)定等現(xiàn)象。出現(xiàn)此問題時,許多使用者的第一反應就是伺服電機質(zhì)量不好,因為有時換成步進電機或是變頻電機來拖動負載,噪聲和不穩(wěn)定現(xiàn)象卻反而小很多。表面上看,確實是伺服電機的原故,但我們仔細分析伺服電機的工作原理后,會發(fā)現(xiàn)這種結(jié)論是完全錯誤的。 伺服系統(tǒng)包括:伺服驅(qū)動器、伺服電機和一個反饋傳感器。所有這些部件都在一個控制閉環(huán)系統(tǒng)...
有網(wǎng)友常會問步進電機、伺服電機有什么區(qū)別?步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進電機件,是一種感應電機。伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機,是一種補助馬達間接變速裝置。最近,在網(wǎng)上看到了一個很形象的比喻和一個很通俗易懂的應用案例,可以很好的解釋步進電機和伺服電機分享出來,相信大家一看就很容易明白?! 〔竭M電機形象比喻 一網(wǎng)友給了一個很形象的比方,將電動系...