行星減速機(jī)主要傳動結(jié)構(gòu)為：行星輪，太陽輪，外齒圈。相對其他減速機(jī)，行星減速機(jī)具有高剛性，高精度(單級可做到1分以內(nèi))，高傳動效率(單級在97%-98%)，高的扭矩/體積比，終身免維護(hù)等特點。 因為這些特點，行星減速機(jī)多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上，用來降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩，匹配慣量?！ ￡P(guān)于行星減速機(jī)的幾個概念: 級數(shù)：行星齒輪的套數(shù)。由于一套星星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要2套...
十字滑臺的工作原理是：通過一組直線滑臺固定在另一組滑臺的滑塊上?！ ±纾悍聘袼故只_把X軸固定在Y軸的滑臺上，這么X軸上的滑塊便是運(yùn)動目標(biāo)，單軸手臂即可由Y軸控制滑塊的Y方向運(yùn)動，由能夠由X軸控制滑塊的X方向運(yùn)動，其運(yùn)動辦法一般由外置驅(qū)動來完結(jié)。這么就能夠完結(jié)讓滑塊在平面坐標(biāo)上完結(jié)定點運(yùn)動，線性或者曲線運(yùn)動?！ ?.十字滑臺構(gòu)造十字滑臺是指由兩組直線滑臺的依照X軸方向和Y軸方向組合而成...
直線導(dǎo)軌是進(jìn)給系統(tǒng)的重要組成部分，也是機(jī)床設(shè)備的基本結(jié)構(gòu)元件之一。導(dǎo)軌起到導(dǎo)向和支撐的作用，即支撐運(yùn)動部件，保證它們在外力作用下能夠準(zhǔn)確地沿指定方向運(yùn)動。 數(shù)控機(jī)床的加工精度和使用壽命在很大程度上決定了機(jī)床導(dǎo)軌的質(zhì)量。與普通機(jī)床導(dǎo)軌相比，數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌要求更高:如徑向鉆床高速進(jìn)給時無振動、低速進(jìn)給時無爬行、靈敏度高、重載下長期連續(xù)運(yùn)行、耐磨性高、精度保持性能好等。滾動直線導(dǎo)軌的采用大大提高...
直線模組內(nèi)部構(gòu)造配置基本都是大同小異，導(dǎo)程基本都一樣，最小的是05，最大40，主要和客戶的使用環(huán)境速度有關(guān)，而導(dǎo)軌基本都是一樣的，只是配的品牌不一樣;其次像聯(lián)軸器對應(yīng)伺服電機(jī)，只要了解客戶用什么品牌的伺服，給客戶對應(yīng)品牌電機(jī)座，聯(lián)軸器基本都沒有問題。因此像直線模組內(nèi)部構(gòu)造的配置，對于客戶要求的精度、速度、負(fù)載，行程來說基本可以實現(xiàn)，不存在技術(shù)難度。 其實在直線模組(機(jī)械手)設(shè)備當(dāng)中，要實...
1.仔細(xì)擦凈導(dǎo)軌和絲杠表面的油污，特別是溝槽里的油污?！ ?.用黃油槍通過注油油嘴向傳動腔(導(dǎo)軌滑塊或絲杠螺母)內(nèi)部加油，直至內(nèi)部污油被擠出。鏟除被擠出的污油?！ ?.用手指在絲杠(導(dǎo)軌)表面涂少量油脂，優(yōu)先保證溝槽內(nèi)均勻涂抹。 4.手推絲母(滑座)來回往復(fù)幾次，確保油膜均勻。 5.鏟除多余的油脂，暖機(jī)。...
一、控制精度不同： 兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為3.6、1.8，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72、0.36。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)步距角更小。 二、低頻特性不同： 步進(jìn)電機(jī)在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時，一...
由于開環(huán)控制系統(tǒng)具有操作方便，價格低廉的優(yōu)點，所以我國所采用基本是以開環(huán)控制反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)為主。下面小編教你解決步進(jìn)電機(jī)不轉(zhuǎn)的問題?！ 【€路問題一般體現(xiàn)在舊設(shè)備上，由于線路是很容易忽視的問題，基于訊號和電機(jī)線路都有可能，先來個排除法?！ ?、兩個步進(jìn)電機(jī)都不轉(zhuǎn)。就要考慮電源電路。控制訊號輸入電路，因為電機(jī)線路的問題基本可以排除。(如果只有一臺可以工作就好辦多了)?！ ?、電源問題也比較簡單...
工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)和自動化產(chǎn)品主要涉及伺服電機(jī)、減速機(jī)、控制器和傳感器等。伺服電機(jī)是工業(yè)機(jī)器人的動力系統(tǒng)，一般安裝在機(jī)器人的“關(guān)節(jié)”處，是機(jī)器人運(yùn)動的“心臟”?！ C(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動離不開伺服系統(tǒng)，關(guān)節(jié)越多，機(jī)器人的柔性和精準(zhǔn)度越高，所要使用的伺服電機(jī)的數(shù)量就越多。作為控制系統(tǒng)的執(zhí)行元件，電動伺服驅(qū)動系統(tǒng)構(gòu)成了工業(yè)機(jī)器人的三大核心部件之一。電動伺服驅(qū)動系統(tǒng)是利用各種電機(jī)產(chǎn)生的力矩和力，直接...
步進(jìn)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)它接收到一個脈沖信號，按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確的定位目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。廣為應(yīng)用于雕刻機(jī)、水晶研磨機(jī)、中型數(shù)控機(jī)床、腦電繡花機(jī)、包裝機(jī)械、噴泉、點膠機(jī)、切料送料系統(tǒng)...
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器是用來驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)的，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器常常用于數(shù)控機(jī)床，電腦繡花機(jī)，點膠機(jī)，自動送料系統(tǒng)等設(shè)備上面。因為用途廣泛所以工業(yè)用量就非常大，量大自然出現(xiàn)故障的概率就高?！ ∠旅婢蛠矸治鲆幌?，步進(jìn)驅(qū)動器的常見故障分析和解決辦法： 步進(jìn)驅(qū)動器的常見故障1、步進(jìn)電機(jī)一直處于一個自由的狀態(tài)，說明MF信號正常，出現(xiàn)這種情況的解決方法，我們就要去調(diào)整MF信號電路。 步進(jìn)驅(qū)動器的常見故障2...
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