伺服電機是被現在的工程師們所推崇和津津樂道的,提到運動控制不談伺服電機幾乎不可想象,工程師們癡迷于伺服電機的閉環(huán)控制,沉醉于高響應和高速性及的優(yōu)點,真正地“三高”。但是,正所謂尺有所短,寸有所長,伺服電機也有它不可避免的如下缺陷: 1.無法靜止:由于采用閉環(huán)控制,伺服電機本身結構和電機的特性決定,伺服電機在停止時無法靜止,在負載擾動小或者伺服電機的參數調試良好的情況下,伺服電機始終在正負...
選擇步進電機時,首先要保證步進電機的輸出功率大于負載所需的功率。在選用功率步進電機時,首先要計算機械系統的負載轉矩,電機的矩頻特性能滿足機械負載并有一定的余量保證其運行可?! ≡趯嶋H工作過程中,各種頻率下的負載力矩必須在矩頻特性曲線的范圍內。一般地說大靜力矩的電機,負載力矩大。 步進電機力矩計算方法,選擇步進電機需要進行以下計算: 首先是計算齒輪的減速比根據所要求脈沖當量,齒輪減速比i...
先來看看什么是步進電機,步進電機英文是steppingmotor,步進電機主要是依靠定子線圈序列通電,順次在不同的角度形成磁場,推拉定子旋轉?! 〔竭M電機的好處是,你可以省掉用于測量電機轉角的傳感器。因此在結構上和價格上有一定的優(yōu)勢。而且它的位置和速度控制相對簡單?! 〔竭M電機都用在什么上?步進電機一般用在需要精確定位的地方,而且轉速低。步進電機一般用在數控車床,機器臂等自動化設備上。...
步進電機其工作原理是利用電磁學原理,將電能轉換為機械能。是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機。它在工業(yè)、航天、機器人、精密測量等領域,如跟蹤衛(wèi)星用光電經緯儀、軍用儀器、通訊和雷達等設備中廣泛應用,了解這個步進電機很重要?! ≡诜浅d的情況下,電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數,而不受負載變化的影響。 當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉...
而為什么線性模組會有多種特性呢?且每種特性都能夠應用在不同的行業(yè)中,其實這都是取決于線性模組的內部結構。如果你是一個對線性模組的朋友應該就知道,線性模組有兩種不同的內部結構。因為這內部結構,在一定的規(guī)則下價格還有不同的差異?! ∧敲淳€性模組有兩種結構方式呢?就是絲桿式結構與皮帶式結構。這兩種結構有著兩種不同工作模式,也有這不同的特點。給大家著重講下這兩種不同結構方式的線性模組差異性特點?!?..
線性模組在各行各業(yè)的使用都非常的廣泛,因為其線性模組的應用特性,能夠很好的解決一些企業(yè)遇到的一些非常大的難題。線性模組的特性相信在之前也給大家講了許多,一個產品最終能給企業(yè)解決什么問題,由它的特性決定?! 【€性模組大家都了解的特性可能是大家都認知的一個特性:高精度的特性。今天主要和大家講的是線性模組的另一個特性:平穩(wěn)度。因為線性模組的這個特性解決了噴涂行業(yè)面臨的一個非常嚴峻的問題。噴涂行業(yè)...
線性模組的出現很大程度的改變了現在生產制造的一些格局,因為線性模組不像機器人那么的耗費財力以及維修費用。線性模組不但可以完全一個機器人可以完全的一直往復動作,同時它具備的特性還能夠完成的更好,所以大部分生產企業(yè)選擇了線性模組?! ‘斎徽f的這里很多人會問?線性模組既然那么強為什么還要購買機器人了,機器人的動作更加靈活,線性模組并不能做到和機器人一樣那些靈活曲折的動作,在一些非常復雜的動作中機...
兩相步進電機的空載轉速高可以達到2000轉/分鐘以上,不過它只是一個參考值,沒有什么實際意義,因為步進電機的轉矩隨著轉速的升高下降很快,轉速高到一定程度時力矩幾乎為零。步進電機在整步無細分情況下(每200個脈沖轉一圈)提高時鐘頻率,人們往往發(fā)現電機在遠未達到空載高速度時即發(fā)生堵轉,以至于搞不清高轉速到底是多少,甚至懷疑自己的系統是否正常,這就是其中的真正原因所在。 步進電機在低速下的運行...
步進電機的旋轉方向改變一,可以改變控制系統的方向電平信號?! 〔竭M電機的旋轉方向改變二,可以調整電機的接線來改變方向,具體做法如下: 對于兩相電機,只需將其中一相的電機線交換接入 步進電機驅動器即可,如A+和A-交換?! 「淖儾竭M電機的旋轉方向要特別注意,對于三相電機,不能將其中一相的電機線交換,而應順序交換其中的兩相,如把A+和B+交換,A-和B-交換。...
1.在安裝線性模組之前大家要注意務必對其進行清理,包括清除機械安裝面的毛邊、污物以及表面?zhèn)邸4送?,還需要注意的是,在清理的過程中要根據被清理物的性質和種類而采用最合理的方式和工具?! ?.安裝的時候要注意將線性模組的主軌輕輕安置在床臺上,并且使用側向固定螺絲或其他固定工具使線軌與側向安裝面輕輕的貼合,此一過程中一定不要使用蠻力?! ?.為了能夠確保模組的精確度,要注意安裝的時候應該按照由...