故障現(xiàn)象:步進(jìn)電機(jī)一旦啟動,則步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器外接保險絲即燒毀,設(shè)備不能運(yùn)行?! 」收戏治觯壕S修人員在檢查時,發(fā)現(xiàn)一功率管已損壞,但由于沒有資料,弄不清該管的作用,以為是功率驅(qū)動的前置推動,換上一功率管,通電后,保險再度被燒,換上的管子亦損壞。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動為了進(jìn)一步提高驅(qū)動系統(tǒng)的高頻響應(yīng),可采用升頻升壓功率驅(qū)動接口。這種接口對繞組提供的電壓與電機(jī)的運(yùn)行頻率成線性關(guān)系。它的主回路實(shí)際上是一個開...
直線模組發(fā)展至今,已經(jīng)被廣泛應(yīng)用到各種各樣的設(shè)備當(dāng)中。為我國的設(shè)備制造發(fā)展貢獻(xiàn)了不可缺少的功勞,減少對外成套設(shè)備進(jìn)口的依賴,為熱衷于設(shè)備研發(fā)和制造的工程師帶來了更多的機(jī)會。直線模組當(dāng)前已普遍運(yùn)用于測量、激光焊接、激光切割、涂膠機(jī)、噴涂機(jī)、打孔機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)、小型數(shù)控機(jī)床、雕銑機(jī)、樣本繪圖機(jī)、裁床、移載機(jī)、分類機(jī)、試驗(yàn)機(jī)及適用教育等場所。 1.非標(biāo)自動化:自動鎖螺絲機(jī) 吹瓶機(jī) 送/上板機(jī) 自動包裝...
對工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動的步進(jìn)電機(jī),要求有最大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高起動轉(zhuǎn)矩、低慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍。特別是像機(jī)器人末端執(zhí)行器(手爪)應(yīng)采用體積、質(zhì)量盡可能小的步進(jìn)電機(jī),尤其是要求快速響應(yīng)時,伺服步進(jìn)電機(jī)必須具有較高的可靠性和穩(wěn)定性,并且具有較大的短時過載能力。這是伺服步進(jìn)電機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中應(yīng)用的先決條件。 一、機(jī)器人對關(guān)節(jié)驅(qū)動電機(jī)的主要要求 1、快速性,伺服步進(jìn)電機(jī)從獲得指令...
隨著人工智能時代的到來,自動化設(shè)備越來越受到企業(yè)的青睞。作為自動化的配件,直線模組的市場份額越來越大,導(dǎo)致直線模組的生產(chǎn)商的興起。所以現(xiàn)在市面上的直線模組質(zhì)量參差不齊,認(rèn)人很難辨別高配置的直線模組。 直線模組的配置與價格 很多客戶在選擇直線模組的時候總以價格為目的,看到價格便宜的心里面就會認(rèn)為買到了性價比高的直線模組,其實(shí)不然。高配置的模組跟價格是成正比的,商家在制作直線模組是需要一定...
隨著自動化、智能化成為制造業(yè)的趨勢,直線模組機(jī)械手在行業(yè)中就占據(jù)著很重要的地位,直線模組是屬于最簡單又實(shí)用的工業(yè)機(jī)器人。在很多行業(yè)領(lǐng)域都能夠看到它的存在。那么,哪些企業(yè)需要用到直線模組? 1.高精度使用需求的企業(yè) 直線模組由于是智能化的機(jī)械操作,因此能夠根據(jù)不同的工作需求完成精準(zhǔn)性的操作,可以精準(zhǔn)的定位并能夠進(jìn)行精確的操作使用,特別是一些企業(yè)對于碼垛要求高并且要精準(zhǔn)操作的,現(xiàn)需要直線模...
直線模組出現(xiàn)在不同種類的行業(yè)領(lǐng)域中,有著極其寬泛的運(yùn)用,不斷被開發(fā)創(chuàng)新,逐漸走向更智能化的發(fā)展。在機(jī)械行業(yè),隨著行業(yè)的不斷開發(fā)產(chǎn)品也有相應(yīng)的需求,直線滑臺的應(yīng)用也隨之變得廣闊、設(shè)計及安裝容易,體積小重量輕,高精度,高剛性,配備齊全,最適化設(shè)計,供應(yīng)機(jī)床市場上需要的高精密度模組桿。備貨足、價格低、服務(wù)好?! o論是直線模組滑臺、直線電機(jī)還是伺服電機(jī),在運(yùn)動過程中就會產(chǎn)生發(fā)熱,所以在直線模組滑...
線性模組絲桿型可進(jìn)行重復(fù)定位,意在準(zhǔn)確記錄精度,達(dá)到movement效果。接下來看一下重復(fù)定位的精度要求。定位系統(tǒng)的可重復(fù)性指企圖連續(xù)經(jīng)過某一特定位置時實(shí)際定位位置的變化程度。具有高度可重復(fù)性的系統(tǒng)(準(zhǔn)確性可能高也可能不高)當(dāng)反復(fù)經(jīng)過同一給定position時,無論從哪個方向,均表現(xiàn)非常低的位置分散性。 從相同方向朝(單一方向可重復(fù)性)一點(diǎn)移動,與相反方向(雙向可重復(fù)性)朝一點(diǎn)移動之間的t...
潤滑: 1、為了充分發(fā)揮直線模組滑臺機(jī)械手的功能,必須進(jìn)行潤滑。如果潤滑不充分,會增加滾動部件的磨損,甚至導(dǎo)致早期破損?! ?、應(yīng)避免將性狀不同的潤滑劑混合使用。封入的潤滑劑隨產(chǎn)品不同而異,請加以注意?! ?、潤滑脂加注周期以100km為基準(zhǔn)。但隨使用條件不同而有所變化,建議根據(jù)初始檢查決定加注周期,采用絲桿導(dǎo)軌專用潤滑脂?! ?、在經(jīng)常有振動的場所。真空、低溫或高溫、無塵室等特殊環(huán)境下...
步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī),它的工作原理是利用電子電路,將直流電變成分時供電的,多相時序控制電流,用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電,步進(jìn)電機(jī)才能正常工作,步進(jìn)驅(qū)動器就是為步進(jìn)電機(jī)分時供電的?! 〔竭M(jìn)驅(qū)動器的結(jié)構(gòu): 步進(jìn)驅(qū)動器可分為兩部分一部分是環(huán)形分配器,另一部分是功率放大?! …h(huán)形分配器;要是接收3種信號分別為:脈沖信號,方向信號,脫機(jī)信號。然后再對脈沖信號進(jìn)行分配,去控制功率放大器相應(yīng)的晶體管導(dǎo)...
十字組合直線模組是由直線模組組合而成的。直線模組有幾種叫法:線性模組、直角坐標(biāo)機(jī)器人、直線滑臺等,是繼直線導(dǎo)軌、滾珠桿直線傳動機(jī)構(gòu)的自動化升級單元??梢酝ㄟ^各個單元的組合實(shí)現(xiàn)負(fù)載的直線曲線運(yùn)動,是輕負(fù)載的自動化更加靈活、定位更加精準(zhǔn)。 直線模組市場定位在光伏設(shè)備,上下料機(jī)械手、裁移設(shè)備、涂膠設(shè)備、貼片設(shè)備等?! ∈纸M合直線模組專業(yè)人士內(nèi)也稱直角坐標(biāo)機(jī)器人,它是Y軸固定,X軸隨Y軸滑座移動...