步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī),它的工作原理是利用電子電路,將直流電變成分時(shí)供電的,多相時(shí)序控制電流,用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電,步進(jìn)電機(jī)才能正常工作,驅(qū)動(dòng)器就是為步進(jìn)電機(jī)分時(shí)供電的,多相時(shí)序控制器。步進(jìn)電機(jī)是一種用電脈沖進(jìn)行控制,脈沖的頻率決定了電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的速度。而細(xì)分是通過(guò)驅(qū)動(dòng)器精確控制步進(jìn)電機(jī)的相電流實(shí)現(xiàn)的?! ?.步進(jìn)電機(jī)分哪幾種及種類 步進(jìn)電機(jī)分哪幾種及種類 步進(jìn)電機(jī)分三種:永磁式(PM)...
無(wú)刷電機(jī),又稱無(wú)換向器電動(dòng)機(jī),無(wú)整流子直流電動(dòng)機(jī)。它是用半導(dǎo)體逆變器取代一般直流電動(dòng)機(jī)中的機(jī)械換向器,構(gòu)成沒(méi)有換向器的直流電動(dòng)機(jī)。由電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成,是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。由于無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)是以自控式運(yùn)行的,所以不會(huì)像變頻調(diào)速下重載啟動(dòng)的同步電機(jī)那樣在轉(zhuǎn)子上另加啟動(dòng)繞組,也不會(huì)在負(fù)載突變時(shí)產(chǎn)生振蕩和失步。中小容量的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的永磁體,現(xiàn)在多采用高磁能積的稀土釹鐵硼材料。因此...
步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件,是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一,廣泛應(yīng)用在各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)中。隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增,在各個(gè)國(guó)民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域都有應(yīng)用。雖然步進(jìn)電機(jī)已被廣泛地應(yīng)用,但步進(jìn)電機(jī)并不能像普通的直流電機(jī),交流電機(jī)在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號(hào)、功率驅(qū)動(dòng)電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好步進(jìn)電機(jī)卻非易事,它涉及到機(jī)械、電機(jī)、電子及計(jì)算機(jī)等許多專業(yè)知識(shí)?! 〔竭M(jìn)...
步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開(kāi)環(huán)控制電機(jī),是現(xiàn)代數(shù)字程序控制系統(tǒng)中的主要執(zhí)行元件,應(yīng)用極為廣泛。在非超載的情況下,電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù),而不受負(fù)載變化的影響,當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度,稱為“步距角”,它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的??梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目...
步進(jìn)電機(jī)細(xì)分:步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)是七十年代中期發(fā)展起來(lái)的一種可以顯著改善步進(jìn)電機(jī)綜合使用性能的驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)。它是通過(guò)控制各相繞組中的電流,使它們按一定的規(guī)律上升或下降,即在零電流到最大電流之間形成多個(gè)穩(wěn)定的中間電流狀態(tài),相應(yīng)的合成磁場(chǎng)矢量的方向也將存在多個(gè)穩(wěn)定的中間狀態(tài),且按細(xì)分步距旋轉(zhuǎn)。其中合成磁場(chǎng)矢量的幅值決定了步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)力矩的大小,合成磁場(chǎng)矢量的方向決定了細(xì)分后步距角的大小。細(xì)分...
電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制就是控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)或者停止,以及轉(zhuǎn)動(dòng)的速度。電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制部分也叫做電子調(diào)速器,簡(jiǎn)稱電調(diào)。電調(diào)對(duì)應(yīng)使用的電機(jī)不同,分無(wú)刷電調(diào)和有刷電調(diào)。無(wú)刷電機(jī),顧名思義,這種電機(jī)是沒(méi)有所謂的電刷和換相器的,他的轉(zhuǎn)子是永磁體,而線圈是固定不動(dòng)的,直接接到外部電源,問(wèn)題就來(lái)了,線圈磁場(chǎng)方向怎么改變了?事實(shí)上,無(wú)刷電機(jī)外部還需要一個(gè)電子調(diào)速器,這個(gè)調(diào)速器說(shuō)白了就是一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng),它隨時(shí)都在改變著固定線...
步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)是七十年代中期發(fā)展起來(lái)的一種可以顯著改善步進(jìn)電機(jī)綜合使用性能的驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)。它是通過(guò)控制各相繞組中的電流,使他們按照一定的規(guī)律上升或下降,即在零電流到最大電流之間形成多個(gè)穩(wěn)定的中間電流狀態(tài),相應(yīng)的合成磁場(chǎng)矢量的方向也將存在多個(gè)穩(wěn)定的中間狀態(tài),且按照細(xì)分步距旋轉(zhuǎn)。其中合成磁場(chǎng)矢量的幅值決定了步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)力矩的大小,合成磁場(chǎng)矢量的方向決定了細(xì)分后步距角的大小。細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)進(jìn)...
就拿XY軸組合直線模組,它是Y軸固定,X軸隨Y軸滑座移動(dòng),工作范圍為XY平面,相對(duì)負(fù)載大,精度要求比較高的情況下,懸臂申出長(zhǎng)度建議不超過(guò)400mm,這兩軸直線模組搭建起來(lái)的直角坐標(biāo)機(jī)器人牽涉到以下幾個(gè)位置精度?! ?)Y軸與直線導(dǎo)軌的平行度.Y軸模組通過(guò)定位銷與底板鎖定,裝配時(shí)打表將直線導(dǎo)軌與其調(diào)平行. 2)X軸與Y軸的垂直度.使用大理石三角尺,將其一直角邊平行于Y軸放置.在X軸滑臺(tái)上鎖...
線性模組是指在自動(dòng)化工業(yè)領(lǐng)域中對(duì)能夠?qū)崿F(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)的裝置的統(tǒng)稱,也稱為定位模組。線性模組可以認(rèn)為是機(jī)械工程師的通過(guò)對(duì)機(jī)械的改造和機(jī)械的開(kāi)發(fā),互相分享經(jīng)驗(yàn)和交流知識(shí),最后得出一個(gè)普遍使用的知識(shí)產(chǎn)物。線性模組在機(jī)械制造行業(yè)中也通常稱單軸機(jī)械手、滑臺(tái)、直線滑臺(tái)、滑臺(tái)模組等等,一般包含皮帶傳動(dòng)和螺桿傳動(dòng)2大類。線性模組具有機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、定位精確、運(yùn)行平穩(wěn)、控制簡(jiǎn)單等多方面的優(yōu)勢(shì),可單軸使用,也可進(jìn)行...
防水步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件,是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一, 廣泛應(yīng)用在各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)中。隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增,在各個(gè)國(guó)民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域都有應(yīng)用。目前防水步進(jìn)電機(jī)已廣泛應(yīng)用于雕刻機(jī)、激光機(jī)、數(shù)控機(jī)床、紡織服裝機(jī)械、醫(yī)療設(shè)備、測(cè)量設(shè)備、電子加工設(shè)備、包裝機(jī)械設(shè)備等各種自動(dòng)化設(shè)備和儀器上?! 》浪竭M(jìn)電機(jī)按定子上繞組來(lái)分,共有二相、三相和五相等系列。最受歡迎的是兩相混...