直流伺服力矩電機可以實現(xiàn)恒力矩調(diào)速，用的是速度環(huán)，在使用電機時， 直流伺服力矩電機可以實現(xiàn)恒力矩調(diào)速，用的是速度環(huán)，在使用電機時， 每個電機需要配一個電機驅(qū)動器。

　　1.按工作電源分類：可分為直流電動機和交流電動機。其中交流電動機還 分為單相電動機和三相電動機。

　　2.按結(jié)構(gòu)及工作原理分類：可分為直流電動機，異步電動機和同步電動機。

　　關(guān)于轉(zhuǎn)矩，功率怎么算出來的?

　　電動機的功率.應(yīng)根據(jù)生產(chǎn)機械所需要的功率來選擇，盡量使電動機在額定 負(fù)載下運行。選擇時應(yīng)注意以下兩點：

　　(1)如果電動機功率選得過小.就會出現(xiàn)“小馬拉大車”現(xiàn)象，造成電動機 長期過載.使其絕緣因發(fā)熱而損壞.甚至電動機被燒毀。

　　(2)如果電動機功率選得過大.就會出現(xiàn)“大馬拉小車”現(xiàn)象.其輸出機械功 率不能得到充分利用，功率因數(shù)和效率都不高(見表)，不但對用戶和電網(wǎng)不利。而且還會造成電能浪費。

　　要正確選擇電動機的功率，必須經(jīng)過以下計算或比較：

　　(1) 對于恒定負(fù)載連續(xù)工作方式， 如果知道負(fù)載的功率(即生產(chǎn)機械軸上的功 率)Pl(kw).可按下式計算所需電動機的功率 P(kw)：P=P1/n1n2 式中 n1 為生產(chǎn)機械的效率;n2 為電動機的效率。即傳動效率。

　　所選電動機的額定功率應(yīng)等于或稍大于計算所得的功率。

　　例：某生產(chǎn)機械的功率為 3.95kw.機械效率為 70%、如果選用效率為 0.8 的電動機，試求該電動機的功率應(yīng)為多少 kw?

　　解=P1/ n1n2=3.95/0.7*0.8=7.1kw 由于沒有 7.1kw 這—規(guī)格.所以選用 7.5kw 的電動機。

　　(2)短時工作定額的電動機.與功率相同的連續(xù)工作定額的電動機相比.最 大轉(zhuǎn)矩大，重量小，價格低。因此，應(yīng)盡量選用短時工作定額的電動機。

　　(3)對于斷續(xù)工作定額的電動機，其功率的選擇要根據(jù)負(fù)載持續(xù)率的大小， 選用專門用于斷續(xù)運行方式的電動機。負(fù)載持續(xù)串 Fs%的計算公式為 FS%=tg/(tg+to)×100% 式中 tg 為工作時間，t。為停止時間 min;tg 十 to 為工作周期時間 min。

　　此外.也可用類比法來選擇電動機的功率。

　　所謂類比法所謂類比法，就是與類似生產(chǎn)機械所用電動機的功率進(jìn)行對比。

　　驗證的方法是： 用鉗形電流表 鉗形電流表測量電動機的工 驗證的方法是 使電動機帶動生產(chǎn)機械運轉(zhuǎn)， 鉗形電流表 作電流，將測得的電流與該電動機銘牌上標(biāo)出的額定電流進(jìn)行對比。

　　如果電動機的實際工作電流比銘牌上標(biāo)出的額定電流低 70%左右.則表明 70%左右. 電動機的功率選得過大。大馬拉小車”應(yīng)調(diào)換功率較小的電動機 功率較小的電動機。電動機的功率選得過大。即“大馬拉小車”應(yīng)調(diào)換功率較小的電動機。如果測得的電動機工作電流比銘牌上標(biāo)出的額定電流大 40%以上.則表明 40%以上. 電動機的功率選得過小。小馬拉大車" 應(yīng)調(diào)換功率較大的電動機. 電動機的功率選得過小。即"小馬拉大車"，應(yīng)調(diào)換功率較大的電動機.

　　負(fù)載情況 空載 1/4 負(fù)載 1/2 負(fù)載 3/4 負(fù)載 滿載

　　功率因數(shù) 0.2 0.5 0.77 0.85 0.89

　　效率 0 0.78 0.85 0.88 0.895

　　功率因數(shù)是有功功率和視在功率的比值，即 cosΦ=P/S 有功功率、無功功率、視在功率三者的關(guān)系：

　　1、有功功率(平均功率) 正弦交流電在一個周期內(nèi)的平均功率為：有功功率就是瞬時功率的平均值，也就是瞬時功率公式的第一部分，其中，cosφ 稱為 RLC 電路的功率因數(shù)。

　　2、無功功率 有功功率反映的是電路消耗的功率， 而無功功率反映的是電路儲能元件的能 量交換情況，它等于能量變換的最大功率，計算可得：

　　3、視在功率 交流電路中總電壓與總電流有效值的乘積叫做視在功率，即：視在功率、 有功功率和無功功率構(gòu)成一個直角三角形，我們稱為功率三角形。

　　電機(即馬達(dá))的定義：

　　電機是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置。電動機也 俗稱馬達(dá)) ，在電路中用字母“M”(舊標(biāo)準(zhǔn)用“D”)表示。它的主要作用是產(chǎn) 生驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，作為用電器或各種機械的動力源。發(fā)電機在電路中用字母“G”表 示。它的主要作用是利用機械能轉(zhuǎn)化為電能 。

　　按工作電源種類劃分：可分為直流電機 交流電機。

　　1.按工作電源種類劃分：可分為直流電機和交流電機。直流電動機按工作原理可劃分：無刷直流電動機和有刷直流電動機。

　　1.1 直流電動機按工作原理可劃分：無刷直流電動機和有刷直流電動機。其中交流電機還可分：單相電機和三相電機

　　1.2 其中交流電機還可分：單相電機和三相電機。按結(jié)構(gòu)和工作原理劃分：可分為直流電動機、 交流)異步電動機、

　　2.按結(jié)構(gòu)和工作原理劃分：可分為直流電動機、 交流)異步電動機、 交 ( ( 同步電動機。流)同步電動機。

　　3.控制用電動機又劃分：步進(jìn)電動機和伺服電動機等。

　　步進(jìn)電機是一種把電脈沖信號轉(zhuǎn)變成直線位移或角位移的元件， 每輸入一個 脈沖，步進(jìn)電機就前進(jìn)一步.因此，其直線位移或角位移與脈沖數(shù)成正比;線速 度或轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比.它廣泛用于數(shù)控機床，繪圖機，軋鋼機的自動控制 及自動記錄儀表中. 步進(jìn)電動機的種類很多.按運動方式可分為旋轉(zhuǎn)運動，直線運動和平面運動 等幾種;按工作原理可分反應(yīng)式，永磁式和永磁感應(yīng)式幾種. 異步電動機的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速總是略低于旋轉(zhuǎn)磁場的同步轉(zhuǎn)速。

　　同步電動機的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與負(fù)載大小無關(guān)而始終保持為同步轉(zhuǎn)速。

　　2.無刷直流電動機

　　2.1 直流無刷電機的優(yōu)越性 直流電機具有響應(yīng)快速、較大的起動轉(zhuǎn)矩、從零轉(zhuǎn)速至額定轉(zhuǎn)速具備可提供 額定轉(zhuǎn)矩的性能，但直流電機的優(yōu)點也正是它的缺點，因為直流電機要產(chǎn)生額定 負(fù)載下恒定轉(zhuǎn)矩的性能，則電樞磁場與轉(zhuǎn)子磁場須恒維持 90°，這就要藉由碳 刷及整流子。碳刷及整流子在電機轉(zhuǎn)動時會產(chǎn)生火花、碳粉因此除了會造成組件 損壞之外，使用場合也受到限制。交流電機沒有碳刷及整流子，免維護、堅固、

　　應(yīng)用廣，但特性上若要達(dá)到相當(dāng)于直流電機的性能須用復(fù)雜控制技術(shù)才能達(dá)到。2.2 直流無刷電機的控制結(jié)構(gòu) 直流無刷電機是同步電機的一種， 直流無刷電機即是將同步電機加上電子式控制(驅(qū)動器)， 控制定子旋轉(zhuǎn)磁場 的頻率并將電機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速回授至控制中心反復(fù)校正， 以期達(dá)到接近直流電機特 性的方式。也就是說直流無刷電機能夠在額定負(fù)載范圍內(nèi)當(dāng)負(fù)載變化時仍可以控 制電機轉(zhuǎn)子維持一定的轉(zhuǎn)速。

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