步進電機屬于精密器件,機械加工精度較高。例如:磁阻式步進電機的單邊氣隙只有0.03~O 08mm,永磁步進電機的磁鋼性能也要求很高,一旦退磁后,必須重新充磁。步進電機常見的故障有下列三種:
1、步進電機溫升過高
下列幾種情況將使步進電機溫升過高:
(1)環(huán)境溫度過高,散熱條件差,安裝接觸面積不符合標(biāo)準(zhǔn);
(2)工作方式不符合技術(shù)要求,如三相六拍工作的電機改為雙三拍工作,溫升要變高;
(3)驅(qū)動電路發(fā)生故障,電動機長期工作在單一高電壓下或長期工作在高頻狀態(tài),同樣要使電動機的溫升變高。
(4)高、低壓供電的驅(qū)動電路在高頻工作時,高壓脈寬不能太寬,應(yīng)按技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)調(diào)整,否則溫升也會高;
2、步進電機電動機運行不正常
運行不正常是指電動機不能啟動、產(chǎn)生失步、超步甚至停轉(zhuǎn)等故障。其原因是:
(1)環(huán)境塵埃過多,被電動機吸人使轉(zhuǎn)予卡死;
(2)傳動齒輪的間隙過大,配合的鍵槽松動而產(chǎn)生失步;
(3)驅(qū)動電路的電壓偏低;
(4)工作方式不按規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)。例如:四相八拍電動機改為四相四拍運行,產(chǎn)生振蕩或失步;
(5)存放不善,定、轉(zhuǎn)子表面生銹卡住;
(6)電動機束裝配好,定、轉(zhuǎn)子間劃碰、掃膛;
(7)負(fù)載過重或負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量過大;
(8)接線不正確;
(9)驅(qū)動電路參數(shù)與電動機不匹配,達不到額定值要求;
(10)轉(zhuǎn)子鐵心與電機轉(zhuǎn)軸配合過松,在重負(fù)載下,鐵心發(fā)生錯移而造成停轉(zhuǎn);
(11)沒有清零復(fù)位,環(huán)形分配器進入死循環(huán);
(12)在電機振蕩區(qū)范圍運行。
3、步進電機噪音振動過大
其主要原因有以下幾種:
(1)傳動齒輪間隙過大;
(2)純慣性負(fù)載,正反轉(zhuǎn)頻繁;
(3)軸向間隙過大;.
(4)在共振頻率范圍工作;
(5)阻尼器未調(diào)好或失靈。
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