步進電機有兩種工作模式：全步模式和半步模式。步進電機廠家以步進角為1.8度的四相混合式步進電機為例：在全步模式下，步進電機每接收一個脈沖，轉1.8度，轉一圈需要200脈沖。在步進模式下，步進電機需要 400 個脈沖。

步進電機在低頻工作時，會有振動大、噪音大的缺點。如果使用細分的方法，這個問題可以很好的解決。步進電機的細分控制本質上是通過控制步進電機勵磁繞組中的電流，使步進電機內部的合成磁場均勻。圓形旋轉磁場可以實現(xiàn)步進電機步距角的細分。一般來說，合成磁場矢量的大小決定了步進電機的旋轉轉矩的大小，以及兩個相鄰合成磁場矢量之間的夾角。步距角的大小確定，步進電機的半步工作方式隱含著細分的工作原理。實現(xiàn)細分的方式有很多，最常用的是脈寬調制斬波驅動方式，大部分專用的步進電機驅動芯片都采用這種驅動方式。

步進電機是一種開環(huán)控制元件，可將電脈沖信號轉換為角位移或線性位移。在非過載情況下，電機的轉速和停止位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，不受負載變化的影響，即給電機加一個脈沖信號，電機轉動一個步距角。這種線性關系的存在，再加上步進電機只有周期性誤差，沒有累積誤差。它使得使用步進電機控制速度、位置等控制領域變得非常簡單。

雖然步進電機已經被廣泛使用，但步進電機不像普通的直流電機，普遍使用的是交流電機。必須由雙環(huán)脈沖信號、功率驅動電路等組成的控制系統(tǒng)使用。因此，用好步進電機并不容易。它涉及機械、電機、電子和計算機等許多專業(yè)知識。

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