嫦娥三號2日凌晨飛天,預(yù)計本月中旬在月球虹灣區(qū)軟著陸。落月要準(zhǔn)要穩(wěn),探測器的“神經(jīng)纖維”必須靈光,“關(guān)節(jié)”必須靈敏。
“三姑娘”著陸前,著陸器將進(jìn)行短暫的懸停避障,掃描月面地形,選擇合適的著陸地點。掃描器的轉(zhuǎn)動由兩個小擺動電動機控制,步進(jìn)電機的響應(yīng)速度直接決定了獲得的地形圖的質(zhì)量。如果掃描精度不高,圖像會扭曲變形,依照錯誤地圖降落的“三姑娘”,在與月球親密接觸時很可能摔個“重傷”。
“玉兔”號開始月面巡視后,地面控制人員對其情況的掌握就要依靠正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器。和其他電機不同,正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器的作用是將運動信號轉(zhuǎn)換為電信號。比如車輪轉(zhuǎn)了幾度,電機就會記錄下來,并向系統(tǒng)發(fā)送一個電流信號。桅桿升多高,機械臂握的力度如何,都能通過該電機的旋轉(zhuǎn)角度來反饋。
“三姑娘”月面軟著陸,依靠7500牛變推力發(fā)動機完成減速、懸停等一系列動作。而推力的選擇,則要通過一個小巧的圓柱形電機來實現(xiàn)。
“此次嫦娥奔月和載人航天的返回有很大不同。落月任務(wù)在無空氣環(huán)境進(jìn)行,不能靠降落傘,只能靠反推發(fā)動機。我們參與了反推力發(fā)動機的傳感器和很多特種電機的研制。這恰恰是發(fā)達(dá)國家對我國技術(shù)封鎖的地方?!碧皆鹿こ谈笨傊笓]、中國電子科技集團(tuán)總經(jīng)理熊群力說。
電機使工程中的運動部件能夠精準(zhǔn)執(zhí)行大腦指控指令。據(jù)介紹,嫦娥三號探測器各類電機30多個品種分布于天線、電池陣、成像系統(tǒng)、桅桿系統(tǒng)、機械臂系統(tǒng)、探測采樣系統(tǒng)等各分系統(tǒng),經(jīng)過了數(shù)次飛行驗證,達(dá)到高水平可靠運行的航天要求,體現(xiàn)了國產(chǎn)電機的實力。
“電機是‘小個頭大作用,微產(chǎn)品大產(chǎn)業(yè)’。可以說,微特電機的發(fā)展,代表著裝置的先進(jìn)程度?!敝袊娍圃骷<沂┻M(jìn)浩說。
中國電科工程師李聽斌介紹說,電機的原理就像汽車油門,通過位移控制著閥門開合的大小,閥門越大,流過的油量越多,發(fā)動機推力就越大。“步進(jìn)電機加絲桿的組合運用是首次進(jìn)入太空?!彼f,大膽啟用這一方案的重要原因,就是因為任務(wù)對精度要求很高。
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