步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式多種多樣，以下是一些主要的驅(qū)動(dòng)方式：

　　電流比較斬波驅(qū)動(dòng)：將步進(jìn)電機(jī)繞組電流值轉(zhuǎn)化為一定比例的電壓，并與D/A轉(zhuǎn)換器輸出的預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果來控制功率管的開關(guān)，從而達(dá)到控制繞組相電流的目的。這種驅(qū)動(dòng)方式運(yùn)動(dòng)速度和噪音都比較小，可以使用比較高的細(xì)分，是當(dāng)前流行的控制方法。

　　自激式恒電流斬波驅(qū)動(dòng)：通過硬件設(shè)計(jì)，當(dāng)電流達(dá)到某個(gè)設(shè)定值時(shí)，通過硬件將其電流關(guān)閉，然后轉(zhuǎn)為另一個(gè)繞組通電。另一個(gè)繞組通電的電流到某個(gè)固定的電流時(shí)，又能通過硬件將其關(guān)閉，如此反復(fù)，可以推進(jìn)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。

　　高低壓驅(qū)動(dòng)：也被稱為雙電壓驅(qū)動(dòng)，是在步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)到整步的時(shí)候使用高壓控制，在運(yùn)動(dòng)到半步的時(shí)候使用低壓控制，停止時(shí)也是使用低壓來控制。

　　潛進(jìn)式驅(qū)動(dòng)：一種全新的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，克服了電流比較斬波驅(qū)動(dòng)技術(shù)中的缺點(diǎn)。

　　單電壓驅(qū)動(dòng)：步進(jìn)電機(jī)控制中最簡(jiǎn)單的一種驅(qū)動(dòng)電路，只用一個(gè)方向電壓對(duì)繞組供電。

　　除此之外，還有一些其他驅(qū)動(dòng)方式，如細(xì)分驅(qū)動(dòng)、恒流驅(qū)動(dòng)等。細(xì)分驅(qū)動(dòng)是為了得到更高精度而在軟件上用PWM驅(qū)動(dòng)相鄰的2相來實(shí)現(xiàn)細(xì)分驅(qū)動(dòng)。恒流驅(qū)動(dòng)則是用一種方法將電流限定在額定值附近，性能優(yōu)于雙電壓驅(qū)動(dòng)，且只需單路電壓供電。

　　在選擇步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式時(shí)，需要根據(jù)實(shí)際應(yīng)用的需求、步進(jìn)電機(jī)的型號(hào)以及工作環(huán)境等因素進(jìn)行綜合考慮。不同的驅(qū)動(dòng)方式具有不同的優(yōu)缺點(diǎn)，因此需要根據(jù)具體情況進(jìn)行選擇。

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