步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)化成角位移以控制轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的特殊電機(jī)。在自動化控制裝置中作為執(zhí)行元件，每輸入一個脈沖信號，步進(jìn)電機(jī)就前進(jìn)一步，所以又稱為脈沖電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)在構(gòu)造上主要分為三大類：混合式步進(jìn)電機(jī)、反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)、和永磁式步進(jìn)電機(jī)。

　　混合式步進(jìn)電機(jī)定子上有多相繞組、轉(zhuǎn)子上采用永磁材料，轉(zhuǎn)子跟定子上均有多個小齒以提高步距精度。其特點(diǎn)是輸出力矩大、動態(tài)性能好、步距角小，但是結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本相對較高。混合式步進(jìn)電機(jī)有兩相步進(jìn)電機(jī)、三相步進(jìn)電機(jī)、五相步進(jìn)電機(jī)等系列。其中用的最多的當(dāng)屬兩相混合式步進(jìn)電機(jī)，市場上97%的份額都是兩相步進(jìn)電機(jī)的，其原因主要有兩電：1.性價比高，2.配上細(xì)分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器后效果良好。這種步進(jìn)電機(jī)的基本步距角為1.8度/步，配上半步驅(qū)動器后，步距角減少為0.9度/步，配上細(xì)分驅(qū)動器后其步距角可細(xì)分達(dá)256倍。由于摩擦力和制造精度等原因，實(shí)際控制精度略低。同一步進(jìn)電機(jī)可配不同細(xì)分的驅(qū)動器來改變精度和效果。步進(jìn)電機(jī)又分為開環(huán)步進(jìn)電機(jī)跟閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)兩種，按照所需工況的環(huán)境不同來選擇。

　　就兩相混合式步進(jìn)電機(jī)而然，用的最多的要數(shù)42步進(jìn)電機(jī)了。該系列步進(jìn)電機(jī)具有輸出轉(zhuǎn)矩大、低溫升、低噪聲、低振動的特點(diǎn)，可靠跟穩(wěn)定性高，電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，無明顯振蕩區(qū)，可滿足自動化行業(yè)不同工況的使用。同時搭配MAD432R驅(qū)動器，可廣泛應(yīng)用在雕刻機(jī)、激光機(jī)、數(shù)控機(jī)床、紡織服裝機(jī)械、醫(yī)療設(shè)備、測試設(shè)備，電子加工設(shè)備等各種自動化設(shè)備跟儀器上。

　　反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)定子上有繞組、轉(zhuǎn)子由軟磁材料組成。結(jié)構(gòu)簡單，成本低、步距角小，可達(dá)1.2度，但是動態(tài)性能差、效率低、發(fā)熱大，可靠性很難保證。

　　永磁式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子用永磁材料制成，轉(zhuǎn)子的極數(shù)與定子的極數(shù)相同。其特點(diǎn)是動態(tài)性能好、輸出力矩大，但是精度很難差，步距角大，一般步距角為7.5度或15度。

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