步進電機的幾個使用常見問題解答
1、為什么步進電機的力矩會隨轉速的升高而下降?
當步進電機轉動時,電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢;頻率越高,反向電動勢越大。在它的作用下,電機隨頻率(或速度)的增大而相電流減小,從而導致力矩下降。
2、為什么步進電機低速時可以正常運轉,但若高于一定速度就無法啟動,并伴有嘯叫聲?
步進電機有一個技術參數(shù):空載啟動頻率,即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率,如果脈沖頻率高于該值,電機不能正常啟動,可能發(fā)生丟步或堵轉。在有負載的情況下,啟動頻率應更低。如果要使電機達到高速轉動,脈沖頻率應該有加速過程,即啟動頻率較低,然后按一定加速度升到所希望的高頻(電機轉速從低速升到高速)。
3、如何克服兩相混合式步進電機在低速運轉時的振動和噪聲?
步進電機低速轉動時振動和噪聲大是其固有的缺點,一般可采用以下方案來克服:
A.如步進電機正好工作在共振區(qū),可通過改變減速比等機械傳動避開共振區(qū);
B.采用帶有細分功能的驅動器,這是最常用的、最簡便的方法;
C.換成步距角更小的步進電機,如三相或五相步進電機;
D.換成交流伺服電機,幾乎可以完全克服震動和噪聲,但成本較高;
E.在電機軸上加磁性阻尼器,市場上已有這種產品,但機械結構改變較大。
電機(英文:Electric machinery,俗稱“馬達”)是指依據電磁感應定律實現(xiàn)電能轉換或傳遞的一種電磁裝置。在電路中用字母M(舊標準用D)表示。它的主要作用是產生驅動轉矩,作為用電器或各種機械的動力源。發(fā)電機在電路中用字母G表示。它的主要作用是利用機械能轉化為電能,目前最常用的是,利用熱能、水能等推動發(fā)電機轉子來發(fā)電。
主要分類:
1、按工作電源種類劃分:可分為直流電機和交流電機。
1)直流電動機按結構及工作原理可劃分:無刷直流電動機和有刷直流電動機。
有刷直流電動機可劃分:永磁直流電動機和電磁直流電動機。
電磁直流電動機劃分:串勵直流電動機、并勵直流電動機、他勵直流電動機和復勵直流電動機。
永磁直流電動機劃分:稀土永磁直流電動機、鐵氧體永磁直流電動機和鋁鎳鈷永磁直流電動機。
2)其中交流電機還可劃分:單相電機和三相電機。
2、按結構和工作原理可劃分:可分為直流電動機、異步電動機、同步電動機。
1)同步電機可劃分:永磁同步電動機、磁阻同步電動機和磁滯同步電動機。
2)異步電機可劃分:感應電動機和交流換向器電動機。
感應電動機可劃分:三相異步電動機、單相異步電動機和罩極異步電動機等。
交流換向器電動機可劃分:單相串勵電動機、交直流兩用電動機和推斥電動機。
3、按起動與運行方式可劃分:電容起動式單相異步電動機、電容運轉式單相異步電動機、電容起動運轉式單相異步電動機和分相式單相異步電動機。
4、按用途可劃分:驅動用電動機和控制用電動機。
1)驅動用電動機可劃分:電動工具(包括鉆孔、拋光、磨光、開槽、切割、擴孔等工具)用電動機、家電(包括洗衣機、電風扇、電冰箱、空調器、錄音機、錄像機、影碟機、吸塵器、照相機、電吹風、電動剃須刀等)用電動機及其他通用小型機械設備(包括各種小型機床、小型機械、醫(yī)療器械、電子儀器等)用電動機。
2)控制用電動機又劃分:步進電動機和步進電動機等。
5、按轉子的結構可劃分:籠型感應電動機(舊標準稱為鼠籠型異步電動機)和繞線轉子感應電動機(舊標準稱為繞線型異步電動機)。
6、按運轉速度可劃分:高速電動機、低速電動機、恒速電動機、調速電動機。低速電動機又分為齒輪減速電動機、電磁減速電動機、力矩電動機和爪極同步電動機等。
調速電動機除可分為有級恒速電動機、無級恒速電動機、有級變速電動機和無級變速電動機外,還可分為電磁調速電動機、直流調速電動機、PWM變頻調速電動機和開關磁阻調速電動機。
雕刻機精密設備采用閉環(huán)步進電機的應用優(yōu)點
雕刻機上應用步進電機是很廣泛的,現(xiàn)如今雕刻機精度也提高很多,多步進電機的要求也是越來越高,今天申力電機小編未給大家整理下雕刻機用閉環(huán)步進電機具體有哪些優(yōu)勢,一起來了解下吧。
傳統(tǒng)步進電機對雕刻機缺點:
步進電機是雕刻機的主要傳動機構,由于步進電機高速特性,步進電機在高速時力矩衰減很快,也就是說雕刻機加工速度越高步進電機出力越小,為保證雕刻加工穩(wěn)定,雕刻機加速度不能開太快,如果加工速度太高的話就會出現(xiàn)步進電機丟步,造成加工錯位。
目前使用的步進電機開環(huán)控制的,當出現(xiàn)負載過大,傳動部分有異物卡住時,主軸卡住負載加重,會造成步進電機丟頻,雕刻加工存在錯位風險。
雕刻機對傳動部件的性能要求:
(1) 加工運行速度;加工速度直接影響生產效率,加工速度越高生產效率越高
(2) 運行穩(wěn)定長時間加工不錯位。加工過程中如出現(xiàn)錯位,會造成加工材料的浪費,如是貴重紅木的材料客戶損失會很大,使用客戶都希望不要出現(xiàn)偏位情況減小加工損失。
閉環(huán)步進電機的應用優(yōu)點:
由于閉環(huán)步進電機是閉環(huán)控制,驅動部分能實施監(jiān)測步進電機工作狀態(tài),達到精準定位,能根據負載大小調整步進電機電流,實現(xiàn)智能控制,可有效避免步進電機出現(xiàn)丟步問題,可有效提高雕刻機加工速度。
綜合來看閉環(huán)步進電機可有效提升雕刻機整體性能,相對傳統(tǒng)步進電機有明顯優(yōu)點,希望對大家了解閉環(huán)步進電機能帶來幫助。
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