步進電機的結(jié)構(gòu)和步進電機的工作原理：

　　1.步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件或者是閉環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于控制脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)。

　　2.步進電機的脈沖數(shù)越多，電機轉(zhuǎn)動的角度越大。

　　3.脈沖的頻率越高，電機轉(zhuǎn)速越快，但不能超過最高頻率，否則電機的力矩迅速減小，步進電機也就不轉(zhuǎn)了。

　　步進電機分類：

　　1.步進電機按照力矩產(chǎn)生的原理可分為反應(yīng)式步進電機和激磁式步進電機。(反應(yīng)式：轉(zhuǎn)子無繞組，由被激磁的定子繞組產(chǎn)生反應(yīng)力矩實現(xiàn)步進電機運行。激磁式：定、轉(zhuǎn)子均有激磁繞組，由電磁力矩實現(xiàn)步進電機運行。)

　　2.步進電機按照輸出力矩大小可分為伺服式步進電機和功率式步進電機。(伺服式：輸出力矩在百分之幾到十分之幾N.M只能驅(qū)動較小的負載，要與液壓扭矩放大器配用，才能驅(qū)動機床工作臺等較大的負載。功率式：輸出力矩在5-50N.M以上可以直接驅(qū)動機床工作臺等較大的負載。)

　　3.步進電機按照定子數(shù)可分為：(1)單定子式;(2)雙定子式;(3)三定子式;(4)多定子式。

　　4.步進電機按照各相繞組分布可分為徑向分布式和軸向分布式。(徑向分布式：電機各相按圓周依次排列。軸向分布式:電機各相按軸向依次排列。)

　　步進電機的特點：

　　1.一般步進電機的精度為步進角的3-5%，且不累積。所以步進電機可以作為一種控制用的特種電機，廣泛的用于各種開環(huán)控制。

　　2.步進電機外表允許的最高溫度與電機退磁點有關(guān)：步進電機溫度過高首先會使電機的磁性材料退磁，從而導(dǎo)致力矩下降乃至于失步，因此電機外表允許的最高溫度應(yīng)取決于不同電機磁性材料的退磁點;一般來講，磁性材料的退磁點都在攝氏130度以上，有的甚至高達攝氏200度以上，所以步進電機外表溫度在攝氏80-90度完全正常。

　　3.步進電機的力矩會隨轉(zhuǎn)速的升高而下降。當步進電機轉(zhuǎn)動時，電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢;頻率越高，反向電動勢越大。在它的作用下，電機隨頻率(或速度)的增大而相電流減小，從而導(dǎo)致力矩下降。

　　4.步進電機低速時可以正常運轉(zhuǎn),但若高于一定速度就無法啟動,并伴有嘯叫聲。步進電機有一個技術(shù)參數(shù)：空載啟動頻率，即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機不能正常啟動，可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在有負載的情況下，啟動頻率應(yīng)更低。如果要使電機達到高速轉(zhuǎn)動，脈沖頻率應(yīng)該有加速過程，即啟動頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻(電機轉(zhuǎn)速從低速升到高速)

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