步進步進電機性能淺談
步進步進電機性能淺談計算機工業(yè)是新興的技術(shù),早期都是采用步進電機來控制的。采用步進電機的優(yōu)勢是因為能提供開環(huán)位置控制,而成本只是需要反饋的步進系統(tǒng)的幾分之一。以前都稱步進電機為數(shù)字的,但是這種看法是狹隘的,常常會在以后的開發(fā)過程中遇到大問題。多數(shù)的步進電機的阻尼因數(shù)很低,導致一定步進頻率的對諧振問題的敏感度。這些問題常常使拓撲比較困難。驅(qū)動步進步進電機的相位有許多方法,包括全步進,半步進,取決于使用的控制技術(shù)。每種情況下都會確定子磁通矢量,轉(zhuǎn)子上的磁性將嘗試與該矢量保持一致。由于轉(zhuǎn)子和定子的齒數(shù)不同,產(chǎn)生的移動或步進可能極小。對齊之后,定子電流立即按這種方式發(fā)生變化,以增加定子磁通矢量角度,從而使電機移動到下一個步進。由于多數(shù)應用中沒有位置反饋,轉(zhuǎn)子磁通可以與定子磁通保持一致,這會產(chǎn)生無助于電機運行的定子電流。因此,步進電機沒有其它常用電機那樣有效。步進電機的步進角相對較小,因此不是告訴應用的最佳選擇。某些應用需要定子電流來改變極性。與定子線圈關(guān)聯(lián)的電感通常會組織這種變化,電流達到新水平需要一段時間的。
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