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步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速變化的測量方法分析

來源:行業(yè)新聞     發(fā)布時間:2022-06-08    點(diǎn)擊數(shù): 790    熱門:減速電機(jī)廠家

步進(jìn)電機(jī)

步進(jìn)電機(jī)只能由數(shù)字信號控制。當(dāng)脈沖提供給驅(qū)動器時,控制系統(tǒng)發(fā)送太多短時間的脈沖,也就是脈沖頻率太高,會導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)停轉(zhuǎn)。為了解決這個問題,必須采用加速和減速。也就是說,步進(jìn)電機(jī)啟動時,需要逐步提高脈沖頻率,減速時需要逐步降低脈沖頻率。這就是我們常說的“加減速”的方法。

因此,步進(jìn)電機(jī)在高速啟動時,需要采用提高脈沖頻率的方法,停止時必須有一個減速過程,以保證步進(jìn)電機(jī)的精確定位控制。加速和減速的原理是一樣的。

以加速為例說明:加速過程由基頻(低于步進(jìn)電機(jī)直接啟動的最高頻率)和跳躍頻率(逐漸加速的頻率)組成,形成一條加速曲線(即減速過程則相反)。跳躍頻率是指步進(jìn)電機(jī)從基頻逐漸增加的頻率。

指數(shù)曲線,在軟件編程中,首先計(jì)算出時間常數(shù)并存入計(jì)算機(jī)內(nèi)存,工作時點(diǎn)選。通常,完成步進(jìn)電機(jī)的加減速時間在300ms以上。如果加減速時間太短,大多數(shù)步進(jìn)電機(jī)將難以實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的高速旋轉(zhuǎn)。


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