工業(yè)直角坐標機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產設備，是工業(yè)機器人的一個重要分支，目前國內直角坐標機械手主要用于機床加工、鑄造與鍛壓、熱處理等方面，數(shù)量、品種、性能方面都不能滿足工業(yè)生產發(fā)展的需要。直角坐標機械手作業(yè)的準確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經濟各領域有著廣闊的發(fā)展前景。

　　直角坐標機械手是在機械化，自動化生產過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產過程中，直角坐標機械手被廣泛的運用于自動生產線中，機械人的研制和生產已成為高技術領域內，迅速發(fā)展起來的一門新興的技術，它更加促進了直角坐標機械手的發(fā)展，使得直角坐標機械手能更好地實現(xiàn)與機械化和自動化的有機結合。

　　直角坐標機械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，直角坐標機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應用。

　　在現(xiàn)代生產過程中，直角坐標機械手被廣泛的運用于自動生產線中，機械人的研制和生產已成為高技術‘領域內，迅速發(fā)展起來的一門新興的技術，它更加促進了直角坐標機械手的發(fā)展，使得直角坐標機械手能更好地實現(xiàn)與機械化和自動化的有機結合。目前國內主要用于機床加工、鑄鍛、熱處理等方面，數(shù)量、品種、性能方面都不能滿足工業(yè)生產發(fā)展的需要。所以，在國內主要是逐步擴大應用范圍，重點發(fā)展鑄造、熱處理方面的直角坐標機械手，以減輕勞動強度，改善作業(yè)條件，在應用專用直角坐標機械手的同時，相應的發(fā)展通用直角坐標機械手，有條件的還要研制示教式直角坐標機械手、計算機控制直角坐標機械手和組合直角坐標機械手等。

　　作為傳統(tǒng)的生產型企業(yè)，使用直角坐標機械手改變我們的生產方式是減輕企業(yè)對用工的依賴性，降低生產成本，實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展的必由之路。使用頻率的提高對工業(yè)生產產量的提升立竿見影，在電子、紡織機械、田園管理機等工業(yè)行業(yè)中被廣泛使用，大大提高了生產效率;很多行業(yè)在重組使用直角坐標機械手后生產的效率和質量都有了更進一步的發(fā)展。直角坐標機械手對現(xiàn)代生產工業(yè)的影響是巨大的，不僅帶動了傳統(tǒng)行業(yè)的新一輪發(fā)展，而且市場競爭力同樣不亞于現(xiàn)代化的朝陽產業(yè)。

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