1、步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩的選擇

步進(jìn)電機(jī)的保持力矩類似于傳統(tǒng)電機(jī)所稱的“功率”。當(dāng)然，也有本質(zhì)區(qū)別。步進(jìn)電機(jī)的物理結(jié)構(gòu)與交直流電機(jī)完全不同，電機(jī)的輸出功率是可變的。通常根據(jù)需要的轉(zhuǎn)矩（即被驅(qū)動(dòng)物體的轉(zhuǎn)矩）來選擇哪一種電機(jī)。粗略地說，如果扭矩在0.8N.m以下，選擇20、28、35、39、42（電機(jī)本體的直徑或直角，單位：mm）；如果扭矩在1N.m左右，選擇57電機(jī)比較合適。扭矩在幾N.m以上時(shí)，需要選擇86、110、130等規(guī)格的步進(jìn)電機(jī)。

2、步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的選擇

還應(yīng)特別考慮電機(jī)的速度。因?yàn)殡姍C(jī)的輸出扭矩與轉(zhuǎn)速成反比。也就是說，步進(jìn)電機(jī)在低速（每分鐘幾百轉(zhuǎn)以下，其輸出扭矩很大）時(shí)的扭矩，在高速旋轉(zhuǎn)（1000轉(zhuǎn)-9000轉(zhuǎn)）時(shí)的扭矩很小。當(dāng)然，有些工況需要高速電機(jī)，所以需要測量步進(jìn)電機(jī)的線圈電阻、電感等指標(biāo)。選擇電感稍小的電機(jī)，作為高速電機(jī)，可以獲得較大的輸出轉(zhuǎn)矩。反之，在要求低速大扭矩的情況下，電感最好選擇在十或幾十mH的，阻值要大一些。

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