步進(jìn)電機(jī)只能由數(shù)字信號(hào)控制。當(dāng)脈沖提供給驅(qū)動(dòng)器時(shí)，控制系統(tǒng)在短時(shí)間內(nèi)發(fā)送的脈沖過多，即脈沖頻率過高，會(huì)導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)停轉(zhuǎn)。為了解決這個(gè)問題，必須采用加速和減速。也就是說，步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，需要逐步提高脈沖頻率，減速時(shí)需要逐步降低脈沖頻率。這就是我們常說的“加減速”的方法。

因此，步進(jìn)電機(jī)在高速啟動(dòng)時(shí)，需要采用提高脈沖頻率的方法，停止時(shí)必須有一個(gè)減速過程，以保證步進(jìn)電機(jī)的精確定位控制。加速和減速的原理是一樣的。

步進(jìn)電機(jī)

以加速為例說明：加速過程是由基頻（低于步進(jìn)電機(jī)直接啟動(dòng)的最高頻率）和跳躍頻率（逐漸增加的頻率）組成的加速曲線（減速過程相反）。跳躍頻率是指步進(jìn)電機(jī)從基頻逐漸增加的頻率。

指數(shù)曲線，在軟件編程中，首先計(jì)算出時(shí)間常數(shù)并存入計(jì)算機(jī)內(nèi)存，工作時(shí)點(diǎn)選。通常，完成步進(jìn)電機(jī)的加減速時(shí)間在300ms以上。如果加減速時(shí)間太短，大多數(shù)步進(jìn)電機(jī)將難以實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的高速旋轉(zhuǎn)。

速度變化的測(cè)量

步進(jìn)電機(jī)的使用大致分為位置控制和速度控制。速度控制的速度范圍可以從低速到高速變速控制或恒速，但存在速度變化的問題。

這是速度變化率的測(cè)量，根據(jù)實(shí)際負(fù)載慣量，用等效慣量或摩擦力矩來測(cè)量，以接近實(shí)際使用值。尤其是慣性大時(shí)，速度變化率（也稱為失速或抖動(dòng)、擺動(dòng)等）也大。因此，我們必須注意步進(jìn)電機(jī)的速度運(yùn)行范圍。速度越快，速度變化率越小。

該測(cè)量方法大致分為使用編碼器的方法和激光測(cè)量方法。使用編碼器時(shí)，應(yīng)注意編碼器的軸心與步進(jìn)電機(jī)的聯(lián)軸器應(yīng)同心，還要考慮編碼器慣性的影響。計(jì)算速度變化率，首先將編碼器單位時(shí)間內(nèi)的脈沖數(shù)逐個(gè)計(jì)數(shù)，然后計(jì)算速度變化率。采用激光測(cè)量方法，在步進(jìn)電機(jī)上安裝一個(gè)圓盤，圓盤反射激光束，將光反射回來，利用市售的多普勒效應(yīng)計(jì)算速度變化。如果沒有特殊要求使用編碼器進(jìn)行測(cè)量，最好使用激光測(cè)量?jī)x。

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