當(dāng)將步進(jìn)馬達(dá)接到驅(qū)動(dòng)器時(shí)，請(qǐng)先確認(rèn)電機(jī)電源已關(guān)閉。在驅(qū)動(dòng)器通電期間，不能斷開(kāi)電機(jī)。這里建議大家不要將電機(jī)引線接到地上或電源上。

　　四線馬達(dá)只能用一種方式連接。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。

　　六線馬達(dá)可以用兩種方式連接：串聯(lián)、中心抽頭。在串聯(lián)模式下，電機(jī)在低速下運(yùn)轉(zhuǎn)具有更大的轉(zhuǎn)矩，但是不能像接在中心抽頭那樣快速的運(yùn)轉(zhuǎn)。串聯(lián)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)需要以低于中心抽頭方式電流的30%運(yùn)行以避免過(guò)熱。

　　八線電機(jī)可以用兩種方式連接：串聯(lián)，并聯(lián)。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。串聯(lián)方式在低速時(shí)具有更大的轉(zhuǎn)矩，而在高速時(shí)轉(zhuǎn)矩較小。串聯(lián)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)需要以并聯(lián)方式電流(Electron flow)的50%運(yùn)行以避免過(guò)熱。

　　一般步進(jìn)馬達(dá)都可以實(shí)現(xiàn)開(kāi)環(huán)控制，即通過(guò)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)輸入端輸入的脈沖數(shù)量和頻率實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的角度和速度控制，無(wú)需反饋信號(hào)。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。但是步進(jìn)電機(jī)不適合使用在長(zhǎng)時(shí)間同方向運(yùn)轉(zhuǎn)的情況，容易燒壞產(chǎn)品，即使用時(shí)通常都是短距離頻繁動(dòng)作較佳。

推薦閱讀

CGXK115行星減速機(jī)

CGF-042L1-8-P2

控制器

配件

行星減速機(jī)