減速電機具有效率高、可靠性高、工作壽命長、維護方便、應用范圍廣等特點。其系列可分為單級、二級和三級齒輪減速電機，安裝布置方式主要有展開式、同軸式和分流式。
1、兩級圓柱齒輪電機的展開式中，齒輪相對于支撐位置不對稱。當軸因彎曲和扭轉而變形時，載荷在齒寬上分布不均。因此，軸的設計應具有更大的剛度，并使齒輪遠離輸入。終端或輸出終端。
2、兩級圓柱齒輪電機分體式的特點：分體式齒輪電機的支腿軸位置可以從任意一側伸出，便于機器的整體配置。為了抵消軸向力，其中一根軸應能做一點軸向運動，以免擋住齒輪。
3、同軸減速電機特點：徑向尺寸緊湊，但軸向尺寸大。由于中間軸較大，軸在載荷作用下的撓度較大，因此沿齒寬的載荷集中較為嚴重。同時，由于二級齒輪的中心必須相同，一級齒輪的承載能力難以充分發(fā)揮，位于中間的軸承也難以潤滑。減速電機的輸入輸出端位于同一軸線的兩端，限制了變速器的整體配置
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