在工程項(xiàng)目中，考慮到設(shè)計(jì)技術(shù)規(guī)范、所需性能或空間限制，需要不同類型的減速電機(jī)來(lái)完成相應(yīng)的傳動(dòng)。減速電機(jī)包括不同的減速類型。常見(jiàn)的類型包括正減速、蝸輪、斜減速、行星減速，甚至諧波減速。直流電機(jī)常用的類型是轉(zhuǎn)角行星減速機(jī)。轉(zhuǎn)角行星減速機(jī)的兩個(gè)最大優(yōu)點(diǎn)是功率密度高、體積和重量緊湊。轉(zhuǎn)角行星減速機(jī)的效率通常很高，通常精度很高，與其他減速類型相比幾乎沒(méi)有齒隙。另一方面，行星減速機(jī)的成本通常略高于其他類型的配置，設(shè)計(jì)也更復(fù)雜。

轉(zhuǎn)角行星減速機(jī)的應(yīng)用

這些減速有時(shí)被稱為“外擺線”減速。旋轉(zhuǎn)行星上的點(diǎn)在旋轉(zhuǎn)時(shí)跟蹤外擺線曲線。術(shù)語(yǔ)“行星”也適用。整個(gè)組件圍繞中心減速的旋轉(zhuǎn)模擬了環(huán)繞的運(yùn)動(dòng)。行星減速系統(tǒng)越來(lái)越多地用作致動(dòng)器，以從較小的傳動(dòng)系統(tǒng)部件獲得更多扭矩。行星減速系統(tǒng)還用于差速系統(tǒng)和要求極低減速比的應(yīng)用。輸入、輸出和輔助軸可以連接到三個(gè)級(jí)中的任何一個(gè)，以滿足應(yīng)用的速度/扭矩要求。

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