盤式行星減速機(jī)的重量一般與齒輪的重量成正比，齒輪的重量與其材料和熱處理硬度有很大關(guān)系。例如，在相同功率下，滲碳和淬火齒輪的重量將約為淬火和回火齒輪的重量的1/3。因此，鑒于盤式行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和齒輪的載荷性質(zhì)，應(yīng)廣泛使用硬齒面齒輪。獲得硬齒面齒輪的熱處理方法有很多，如表面淬火、整體淬火、帶貨滲碳、氮化等，應(yīng)根據(jù)盤式行星減速機(jī)的特點(diǎn)加以考慮和選擇。

1、表面淬火

常見的表面淬火方法包括高頻淬火 (用于小型齒輪) 和火焰淬火 (用于大型齒輪)。表面淬火的硬化層在包括齒根底部時(shí)效果最好。表面淬火的常用材料是碳質(zhì)量分?jǐn)?shù)約為0.35% ~ 0.5% 的鋼，齒面硬度可達(dá)45 ~ 55HRC。

2、滲碳和淬火

滲碳和淬火齒輪具有相對(duì)最大的承載能力，但是必須使用精加工程序 (磨齒) 來消除熱處理變形，以確保精度。

滲碳、淬火齒輪在滲碳前常用質(zhì)量分?jǐn)?shù)為0.2% ~ 0.3% 的合金鋼，其齒面硬度常在57% ~ 63% HRC范圍內(nèi)。如果低于57HRC，則齒面強(qiáng)度顯著降低，而高于63HRC時(shí)，脆性增加。輪齒的核心硬度一般為310 ~ 330HBW。滲碳和淬火齒輪的硬度應(yīng)從齒輪齒表面到深層逐漸降低，而有效滲碳深度應(yīng)從表面到深層逐漸降低，有效滲碳深度應(yīng)指定為從表面到硬度為52.5hrc的深度。

滲碳和淬火對(duì)齒輪齒彎曲乏力強(qiáng)度的作用不僅是提高芯部的硬度，而且對(duì)表面的殘余壓應(yīng)力，可以降低齒輪齒最大拉應(yīng)力區(qū)域的應(yīng)力。因此，磨齒時(shí)不能磨齒的根部，滾齒時(shí)應(yīng)使用剩余的磨刀。

3、氮化

采用氮化處理可以保證輪齒在最小變形的條件下達(dá)到較高的齒面硬度和耐磨性，熱處理后可以停止最終精加工，提高了承載能力。這對(duì)于不容易研磨的內(nèi)齒輪來說是特別的意思。

4、想要嚙合齒輪硬度組合

當(dāng)大、小齒輪均為軟齒面時(shí)，小齒輪的齒面硬度應(yīng)高于大齒輪。當(dāng)兩個(gè)車輪都是硬齒面，硬度較高時(shí)，兩個(gè)車輪的硬度相同。

選擇好的盤式行星減速機(jī)材料有利于提高行星減速機(jī)的承載能力和使用壽命。

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