直線模組有幾種叫法,線性模組、直角坐標機器人、直線滑臺等,是繼直線導軌、滾珠絲桿直線傳動機構(gòu)的自動化升級單元??梢酝ㄟ^各個單元的組合實現(xiàn)負載的直線、曲線運動,是輕負載的自動化更加靈活、定位更加精準。直線模組是三軸工業(yè)機器人里面最重要的一個組成部分,對于很多工業(yè)企業(yè)來說,直線模組的應(yīng)用范圍還是很廣的,這主要是由于直線模組具有以下三個技術(shù)方面的特點而決定的。
1、設(shè)計樣式實用
對于工業(yè)生產(chǎn)來說,不需要把直線模組設(shè)計的像一件藝術(shù)品一樣,只要實用就可以了,在實用的基礎(chǔ)之上還要做到最大程度的減少空間的使用,也就是說要做到緊湊化設(shè)計,直線模組的整體體積適中,在這些基礎(chǔ)之上還要做到承載力也在足夠大才行。
2、規(guī)格多,配件全
為了能讓更多的企業(yè)買到最合適的直線模組產(chǎn)品,(MBYS)設(shè)計了多種不同的規(guī)格以及相關(guān)的配件,企業(yè)只要按照說明書進行安裝操作就可以了,并不需要讓專業(yè)的技術(shù)人員上門進行安排,簡單又實用,適合很多企業(yè)。
3、精密度高,承載力強
精密度應(yīng)該是機械真線模組最應(yīng)該具備的特點之一了,因為機械和人工而比而言,一個最大的優(yōu)勢就是精密度要高很多,而且不會隨著時間的推移而產(chǎn)生太大的精密度變化,這樣才能保證在工業(yè)流水線上面可以起到很好的作用,減少人力的消耗,而且承載力也是可以根據(jù)每個企業(yè)不同的具體情況來進行定制的,如果需要通過直線模組的產(chǎn)品重量比較大,那么可以采用承載力更好一些的材料進行生產(chǎn)。
直線模組發(fā)展至今,已經(jīng)被廣泛應(yīng)用到各種各樣的設(shè)備當中。為我國的設(shè)備制造發(fā)展貢獻了不可缺少的功勞,減少對外成套設(shè)備進口的依賴,為熱衷于設(shè)備研發(fā)和制造的工程師帶來了更多的機會。直線模組當前已普遍運用于測量、激光焊接、激光切割、涂膠機、噴涂機、打孔機、點膠機、小型數(shù)控機床、雕銑機、樣本繪圖機、裁床、移載機、分類機、試驗機及適用教育等場所。隨著直線模組在不同行業(yè)領(lǐng)域中的廣泛應(yīng)用,它在工業(yè)生產(chǎn)中的作用也被越來越多的企業(yè)管理者開發(fā)與創(chuàng)新,到如今,直線模組已經(jīng)走向了更加智能化發(fā)展的道路。那么直線模組在選擇時需要有哪些注意的呢?
1、考慮運動靈敏度和定位精度
智能工業(yè)最大的一個特點在于它的精準和靈敏度,線性模組的應(yīng)用更是如此。為了保證它的精準和靈敏,需要了解到運動構(gòu)件能實現(xiàn)的最小行程,以及運動構(gòu)件按要求停止在指定位置的能力大小。
2、看一下設(shè)備的抗振性能和穩(wěn)定性能
所謂的抗振性能是指模組在被迫接受振動或者沖擊時的性能發(fā)揮,而穩(wěn)定性則是在某些沖擊或者振動等特定條件下并沒有出現(xiàn)振動的性能。某種意義上講,這兩者種性能可以說是同一個屬性,其抗振性能越出色,其穩(wěn)定性越好,反之亦然。
3、看一下模組的剛度如何
對于所有的精密儀器和機械而言,它們的剛度的大小是影響模組本身是否變形的重要的因素。當模組的剛度不足時很容易引起模組本身的變形,而模組變形影響最大的就是構(gòu)件間的相對位置和導向精度了。
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