來(lái)源：行業(yè)資訊 發(fā)布時(shí)間：2023-10-28 點(diǎn)擊數(shù)： 1043 熱門(mén)：減速電機(jī)廠家
就拿XY軸組合直線(xiàn)模組，它是Y軸固定，X軸隨Y軸滑座移動(dòng)，工作范圍為XY平面，相對(duì)負(fù)載大，精度要求比較高的情況下，懸臂申出長(zhǎng)度建議不超過(guò)400mm，這兩軸直線(xiàn)模組搭建起來(lái)的直角坐標(biāo)機(jī)器人牽涉到以下幾個(gè)位置精度。
1)Y軸與直線(xiàn)導(dǎo)軌的平行度.Y軸模組通過(guò)定位銷(xiāo)與底板鎖定,裝配時(shí)打表將直線(xiàn)導(dǎo)軌與其調(diào)平行.
2)X軸與Y軸的垂直度.使用大理石三角尺,將其一直角邊平行于Y軸放置.在X軸滑臺(tái)上鎖百分表.將X滑臺(tái)移動(dòng)到初始位置.然后移動(dòng)Y軸,確保大理石的直角邊與Y軸平行,然后大理石不動(dòng),移動(dòng)X軸模組,用百分表打另一直角邊,調(diào)整X軸.
3)X軸與安裝平臺(tái)的平行度.若平臺(tái)剛性好的話(huà),直接用百分表安裝在X軸滑臺(tái)上打平面，領(lǐng)航直線(xiàn)模組是直接在標(biāo)準(zhǔn)的大理石平臺(tái)上打表進(jìn)得測(cè)試。
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