線性模組是指在自動(dòng)化工業(yè)領(lǐng)域中對(duì)能夠?qū)崿F(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)的裝置的統(tǒng)稱，也稱為定位模組。線性模組可以認(rèn)為是機(jī)械工程師的通過對(duì)機(jī)械的改造和機(jī)械的開發(fā)，互相分享經(jīng)驗(yàn)和交流知識(shí)，最后得出一個(gè)普遍使用的知識(shí)產(chǎn)物。線性模組在機(jī)械制造行業(yè)中也通常稱單軸機(jī)械手、滑臺(tái)、直線滑臺(tái)、滑臺(tái)模組等等，一般包含皮帶傳動(dòng)和螺桿傳動(dòng)2大類。線性模組具有機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、定位精確、運(yùn)行平穩(wěn)、控制簡(jiǎn)單等多方面的優(yōu)勢(shì)，可單軸使用，也可進(jìn)行多種組合使用。多軸配合可以組合成懸臂型、龍門型、十字型及極坐標(biāo)型四種方式，以滿足不同應(yīng)用場(chǎng)合的需要。

　　線性模組的選用是需要一定技巧的，否則買回來的產(chǎn)品很有可能根本就不符合實(shí)際生產(chǎn)的需求。而在選用線性模組之前，我們必須按照需求確定我們所需搭配的電機(jī)究竟是伺服電機(jī)還是步進(jìn)電機(jī)。然后根據(jù)行程、負(fù)載、精度等各方面進(jìn)行選擇。而這些方面需要從幾個(gè)小點(diǎn)來考慮。

　　1.線性模組的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性

　　滑臺(tái)的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性指的是其在低速運(yùn)動(dòng)或微量移動(dòng)時(shí)不會(huì)出現(xiàn)爬行現(xiàn)象的性能。平穩(wěn)性與滑臺(tái)的結(jié)構(gòu)、滑臺(tái)材料的匹配、潤(rùn)滑劑性質(zhì)、潤(rùn)滑狀況及導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)系統(tǒng)的剛度等因素有關(guān)。

　　2.線性模組的導(dǎo)向精度以及熱變形性

　　滑臺(tái)的導(dǎo)向精度指的是運(yùn)動(dòng)構(gòu)件沿導(dǎo)軌導(dǎo)面運(yùn)動(dòng)時(shí)其運(yùn)動(dòng)軌跡的準(zhǔn)確水平。影響導(dǎo)向精度的主要因素有滑臺(tái)導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)類型、導(dǎo)軌承受面的幾何精度、滑臺(tái)的接觸精度、支承件與導(dǎo)軌的剛度、滑臺(tái)外表粗糙度、滑臺(tái)表面的油膜厚度及其油膜的剛度。

　　3.線性模組的精度堅(jiān)持性

　　指的是滑臺(tái)在工作過程中保持原有的幾何精度能力。滑臺(tái)的精度堅(jiān)持性主要決定于導(dǎo)軌的尺寸穩(wěn)定性極其耐磨性。耐磨性與滑臺(tái)的材料匹配、加工精度、受力、防護(hù)裝置的性能及潤(rùn)滑方式等因素有關(guān)。導(dǎo)軌以及支承件內(nèi)的剩余應(yīng)力也會(huì)對(duì)滑臺(tái)的精度堅(jiān)持性造成一定的影響。

　　除此之外，還需考慮線性模組的剛性、抗振性及其運(yùn)動(dòng)的靈敏度等問題，這些都與滑臺(tái)的材質(zhì)及安裝工藝有很大的關(guān)系。只有綜合考慮各方面的內(nèi)容，才能買到稱心的線性模組。

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