直線步進電機可以直線運動或直線往復運動。旋轉(zhuǎn)電動機作為動力源,要轉(zhuǎn)變成直線運動,需要借助齒輪、凸機輪構及皮帶或鋼絲。直線步進電機,或稱線性步進電機,是由磁性轉(zhuǎn)子鐵芯通過與由定子產(chǎn)生的脈沖電磁場相互作用而產(chǎn)生轉(zhuǎn)動,直線步進電機在電機內(nèi)部把旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為線性運動。直線步進電機與旋轉(zhuǎn)型比較,能直接直線運動,可以使機器小型化;對負載慣量敏感;如行程長,氣隙會比旋轉(zhuǎn)型的大,從而會產(chǎn)生效率下降等問題,使用時要特別注意便用用途和使用環(huán)境等方面的問題。
采用一根螺桿和螺母相嚙合,采取某種方法防止螺桿螺母相對轉(zhuǎn)動,從而使螺桿軸向移動。一般而言,目前有兩種實現(xiàn)這種轉(zhuǎn)化的方式,第一種是在電機內(nèi)置一個帶內(nèi)螺紋的轉(zhuǎn)子,以轉(zhuǎn)子的內(nèi)螺紋和螺桿相嚙合而實現(xiàn)線性運動,第二種是以螺桿作為電機出軸,在電機外部通過一個外部驅(qū)動螺母和螺桿相嚙合從而實現(xiàn)直線運動。這樣做的結果是大大簡化了設計,使得在許多應用領域中能夠在不安裝外部機械聯(lián)動裝置的情況下直接使用直線步進電機進行精密的線性運動。
直線步進電機的七大優(yōu)勢
(1)高速響應性
一般來講機械傳動件比電氣元器件的動態(tài)響應時間要大幾個數(shù)量級。由于系統(tǒng)中取消了一些響應時間常數(shù)較大的如絲杠等機械傳動件,使整個閉環(huán)控制系統(tǒng)動態(tài)響應性能大大提高,使反應異常靈敏快捷。
(2)高精度性
由于取消了絲杠等機械傳動機構,因而減少了插補時因傳動系統(tǒng)滯后帶來的跟蹤誤差。通過直線位置檢測反饋控制,可大大提高機床的定位精度。
(3)傳動剛度高、推力平穩(wěn)
“直接驅(qū)動”提高了其傳動剛度。同時直線電機的布局,可根據(jù)機床導軌的形面結構及其工作臺運動時的受力情況來布置。通常設計成均布對稱,使其運動推力平穩(wěn)。
(4)速度快、加減速過程短
直線電機最早主要用于磁浮列車(時速可達500km/h),現(xiàn)在用于機床進給驅(qū)動中,要滿足其超高速切削的最大進給速度(要求達60~100m/min或更高)當然是沒問題的。也由于“零傳動”的高速響應性,使其加減速過程大大縮短,從而實現(xiàn)起動時瞬間達到高速,高速運行時又能瞬間準停。加速度一般可達到2~10g(g=9.8m/s2)。
(5)行程長度不受限制
在導軌上通過串聯(lián)直線步進電機的定件,就可無限延長動件的行程長度。
(6)運行時噪聲低
由于取消了傳動絲杠等部件的機械摩擦,而其導軌副又可采用滾動導軌或磁墊懸浮導軌(無機械接觸),使運動噪聲大大下降。
(7)效率高
由于無中間傳動環(huán)節(jié),也就取消了其機械摩擦時的能量損耗。
目前直線步進電機被廣泛應用于包括制造、精密校準、精密流體測量、精確位置移動等諸多高精度要求領域。
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